个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：18817298535
- 性别：男
- 电子邮箱：saliu@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：未来校区未来科创中心503室
- 毕业院校：复旦大学
- 通讯地址：
- 学位：理学博士
- 邮编：
- 学历：博士
- 传真：
教育经历
- 山东大学,2016年9月-2020年6月,软件工程,工学学士
- 复旦大学,2020年9月-2025年6月,计算机应用技术,理学博士
工作经历
- 2021年12月-2022年6月,广东佛山季华实验室,科研助理
- 2023年10月-2024年5月,上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）,具身智能科研实习
- 2024年5月-2024年12月,激光雷达独角兽企业禾赛科技机器人部门,强化学习研究员
- 2024年12月-至今,北京智源人工智能研究院,具身智能研究员
个人简历
刘司澳，本科就读于山东大学软件工程专业，2020年直博复旦大学甘中学教授课题组。研究方向为强化学习、模仿学习、机器人操纵等，2025年被授予理学博士学位。发表SCI论文10余篇，包括TII、TIE、TNNLS等SCI一区Trans期刊，以及CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议。授权国家发明专利2项。
自2024年12月担任北京智源人工智能研究院具身智能研究员。
于2025年7月被苏州大学未来科学与工程学院人才引进为优青讲师。
研究领域
强化学习：
- Offline Reinforecement Learning
- Diffusion/Flow based Reinforecement Learning
- Hierarchical Reinforecement Learning
模仿学习：
- Manipulation for Robot Arm and Dexterous Hand
- Vision-Language-Action/Navigation (VLA/VLN)
- Real-Time Action Chunking (RTC)，并行推理
- VLA Distillation for Embodied System Acceleration
多智能体系统：
- Multi-agent Theory for LLM
- Homogeneous/Heterogeneous Agent Collaboration
- Multimodal Collaborative Perception
以上方向本人均可招收研究生并提供较为深入的科研指导，对纯理论方向感兴趣的同学可偏好强化学习或Multi-agent Theory for LLM等领域，模仿学习方向更注重工程实战，非常欢迎对3D视觉感兴趣的同学私信合作！
开授课程
科研项目
论文
- 1、Improving generalization in visual reinforcement learning via conflict-aware gradient agreement augmentation,ICCV,CCF-A类，计算机视觉领域顶会,2023,Siao Liu
- 2、Privacy-preserving video anomaly detection: A survey,TNNLS,SCI-1区 Trans，人工智能领域TOP期刊,2025,Siao Liu
- 3、Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation,CVPR,CCF-A类，计算机视觉领域顶级会议,2025,Siao Liu
- 4、Improving Robotic Grasp Detection Under Sparse Annotations Via Grasp Transformer With Pixel-Wise Contrastive Learning,TIE,SCI-1区Trans,2025,Siao Liu
- 5、Improving domain generalization in self-supervised monocular depth estimation via stabilized adversarial training,ECCV,计算机视觉顶级会议,2024
- 6、DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation,Knowledge-Based Systems,SCI-1区 TOP,2024,Siao Liu
- 7、Amp-net: Appearance-motion prototype network assisted automatic video anomaly detection system,TII,SCI-1区 Trans,2023
- 8、Efficient universal shuffle attack for visual object tracking,ICASSP,信号处理领域顶级会议,2022,Siao Liu
科技成果
荣誉及奖励
- 1、Outstanding Summer Exchange Student,University of Hong Kong
- 2、Excellent Doctoral Candidate Scholarship,Fudan University
- 3、Mathematical Contest in Modeling, National Second Prize
招生信息
常年招收本科生、研究生，欢迎对具身智能、3D视觉、模仿学习、强化学习等方向感兴趣的同学加入课题组！课题组科研经费充足，可为优秀学生的科研开展和学术交流创造所需条件。
（可招收2026级硕士，欢迎感兴趣的同学邮件咨询，saliu@suda.edu.cn）
与美国亚利桑那大学、苏黎世联邦理工合作搭建的INSAIT实验室、香港城市大学、北京大学、复旦大学、同济大学等国内外知名高校的杰出专家学者保持紧密的学术合作，可鼓励和推荐优秀学生读博深造或访学。
仍处于一线高强度Paper Reading & Project Coding，可以给你的项目提一些合理的建议
除提供系统的论文培训外，更致力于培养学生的科研品味，希望能做一些给人启发的好工作。
也欢迎直接到 未来校区未来科创中心503室 来喝杯咖啡闲聊。
招生信息1：