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个人资料

  • 院部/部门：电子信息学院
  • 联系电话：
  • 电子邮箱：sudaeie@163.com
  • 专业技术职务：
  • 办公地址：电子信息楼237室
  • 毕业院校：东南大学
  • 通讯地址：苏州市十梓街1号

个人简介

个人简介：个人简介：

徐祥，博士，副教授，硕士生导师。主要从事惯性导航、组合导航、导航系统设计相关技术研究。


学术主页：

https://www.researchgate.net/profile/Xiang_Xu37/publications

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57190257709

https://scholar.google.com/citations?user=usbGyakAAAAJ&hl=zh-CN  

https://orcid.org/0000-0002-8312-3350

教育经历

教育经历：
  • 博士研究生,2014年9月-2018年6月,仪器科学与技术,东南大学,工学博士,2018年6月,仪器科学与技术,东南大学

工作经历

工作经历：
  • 2018年7月-2021年8月,苏州大学,科研教学,讲师
  • 2021年9月-至今,苏州大学,科研教学,副教授

社会职务

社会职务：社会职务：

中国卫星导航定位协会第六届理事会青年工作委员会委员

中国自动化学会会员

江苏仪器仪表学会会员

《导航定位与授时》青年编委

个人简介

个人简介：个人简介：

徐祥，博士，副教授，硕士生导师。主要从事惯性导航、组合导航、导航系统设计相关技术研究。


学术主页：

https://www.researchgate.net/profile/Xiang_Xu37/publications

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57190257709

https://scholar.google.com/citations?user=usbGyakAAAAJ&hl=zh-CN  

https://orcid.org/0000-0002-8312-3350

社会职务

社会职务：社会职务：

中国卫星导航定位协会第六届理事会青年工作委员会委员

中国自动化学会会员

江苏仪器仪表学会会员

《导航定位与授时》青年编委

研究领域

研究方向：

1. 惯性基行人定位技术；

2. MEMS基组合导航技术；

3. MEMS惯性传感器标定技术；

4. 多传感器信息融合技术;

5. 多旋翼无人机技术；

6. 惯性导航系统初始对准技术。

开授课程

开授课程：
  • 1、微传感技术,,2017级微电子科学与工程,电子信息学院,,39,54

科研项目

科研项目：
  • 1、基于多种矢量视运动分析的抗干扰行进间粗对准方法研究,2018年8月-2021年12月,2019年1月,徐祥,国家自然科学基金,苏州大学,20万,61803278,主持
  • 2、水中航行器用惯性导航系统初始对准方法研究,2018年9月-2020年8月,2018年9月,徐祥,教育部重点实验室（B）开放基金,4万,SEU-MIAN-201802,东南大学,主持
  • 3、极区水下长航时惯性导航新方法研究,2019年9月-2020年12月,2019年10月,徐祥,苏州大学,50万,主持

论文

论文：
  • 1、Robust Initial Alignment for SINS/DVL Based on Reconstructed Observation Vectors,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,SCI,2020,Xu Xiang,Soochow University,Guo Zetao,Yao Yiqing,Xu Xiang,Soochow University,25(3): 1659-1667,1
  • 2、A Fast Robust In-motion Alignment method for SINS with DVL Aided,IEEE Transactions on Vehicular Technology,SCI,2020,Xu Xiang,Soochow University,Sun Yifan,Gui Jing,Xu Xiang,Soochow University,69(4): 3816-3827,1
  • 3、Real-Time Calibration of Magnetometers Using the RLS/ML Algorithm,Sensors,SCI,2020,Cao Guocan,Soochow University,Xu Xiang,Xu Dacheng,Xu Dacheng,Soochow University,20(2): 535,2
  • 4、A Fast-Initial Alignment Method With Angular Rate Aiding Based on Robust Kalman Filter,IEEE Access,SCI,2019,Xu Xiang,Soochow University,Lu Jiayi,Zhang Tao,Xu Xiang,Soochow University,2019, 7: 51369-51378,1
  • 5、In-motion Coarse Alignment Method for SINS/GPS Using Position Loci,IEEE Sensors Journal,SCI,2019,Xu Xiang,Soochow University,Xu Dacheng,Zhang Tao,Xu Xiang,Soochow University,2019, 19(10): 3930-3938,1
  • 6、In-Motion Filter-QUEST Alignment for Strapdown Inertial Navigation Systems,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,SCI,2018,Xu Xiang,Southeast University,Xu Xiaosu,Zhang Tao,Xu Xiaosu,Southeast University,67(8):1979-1993,1
  • 7、A Coarse-Alignment Method Based on the Optimal-REQUEST Algorithm,Sensors,SCI,2018,Zhu Yongyun,Southeast University,Zhang Tao,Xu Xiang,Zhang Tao,Southeast University,18(1): 239,3
  • 8、A Variational Bayesian Based Strong Tracking Interpolatory Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking,IEEE Access,SCI,2018,Wang Jian,Southeast University,Zhang Tao,Xu Xiang,Zhang Tao,Southeast University,6: 52544-52560,3
  • 9、An IMM-Aided ZUPT methodology for an INS/DVL integrated navigation system,Sensors,SCI,2017,Yao Yiqing,Southeast University,Xu Xiaosu,Xu Xiang,Xu Xiaosu,Southeast University,17(9): 2030,3
  • 10、Spacecraft attitude estimation based on matrix Kalman filter and recursive cubature Kalman filter,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering,SCI,2018,Zhang Tao,Southeast University,Xu Xiang,Wang Zhicheng,Xu Xiang,Southeast University,232(16): 3024-3033,2
  • 11、A Coarse Alignment Method Based on Digital Filters and Reconstructed Observation Vectors,Sensors,SCI,2017,Xu Xiang,Southeast University,Xu Xiaosu,Zhang Tao,Xu Xiaosu,Southeast University,17(4): 709,1
  • 12、In-motion coarse alignment method based on reconstructed observation vectors,Review of Scientific Instruments,SCI,2017,Xu Xiang,Southeast University,Xu Xiaosu,Zhang Tao,Xu Xiaosu,Southeast University,88(3): 035001,1
  • 13、A Kalman filter for SINS self-alignment based on vector observation,Sensors,SCI,2017,Xu Xiang,Southeast University,Xu Xiaosu,Zhang Tao,Xu Xiaosu,Southeast University,17(2): 264,1
  • 14、基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,中国惯性技术学报,EI,2019,徐祥,苏州大学,刘铭,曹国灿,徐祥,苏州大学,27(03): 384-389,1
  • 15、晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,宇航学报,EI,2019,徐祥,苏州大学,徐大诚,徐祥,苏州大学,40(08): 965-971,1
  • 16、基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法,中国惯性技术学报,EI,2019,徐祥,苏州大学,史凡伟,徐大诚,徐祥,苏州大学,27(02): 176-180,1
  • 17、一种改良 Kalman 滤波参数辨识粗对准方法,中国惯性技术学报,EI,2016,徐祥,东南大学,徐晓苏,张涛,徐晓苏,东南大学,24(03): 320-324,1
  • 18、Micro Acceleration Measurement System Based On Highly-Sensitive Tunnel Magneto-Resistance Sensor,2019 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), Naples, FL, USA,EI,2019,Gao Lu,Soochow University,Xu Xiang,Xu Dacheng,Xu Dacheng,Soochow University,2019, pp. 1-4,2
  • 19、A novel robust Kalman filter for SINS/GPS integration,2018 Integrated Communications, Navigation, Surveillance Conference (ICNS),EI,2018,Zhong Min,Southeast University,Xu Xiaosu,Xu Xiang,Xu Xiaosu,Southeast University,2018: 4E3-1-4E3-13,3
  • 20、Improved Coarse Alignment for Strapdown Inertial Navigation System Based on Recursive Quaternion Estimator Algorithm,Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. ACM,EI,2016,Zhu Yongyun,Southeast University,Zhang Tao,Xu Xiang,Zhang Tao,Southeast University,2016: 99-103,3
  • 21、Interlaced matrix Kalman filter for spacecraft attitude estimation,Integrated Communications Navigation and Surveillance (ICNS),EI,2016,Xu Xiang,Southeast University,Xu Xiaosu,Zhang Tao,Xu Xiaosu,Southeast University,2016: 3B4-1-3B4-11,1
  • 22、A Robust In-Motion Optimization-Based Alignment for SINS/GPS Integration,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,SCI,Early Access,Xu Xiang ,Soochow University,Sun Yifan ,Yao Yiqing,Xu Xiang,Soochow University

科技成果

软件著作 著作： 专利 专利：
  • 1、速度辅助行进间回溯初始对准方法,CN201811107681.6,苏州大学,徐祥,发明,授权
  • 2、一种晃动基座正向-正向回溯初始对准方法,CN201811151275.X,苏州大学,徐祥,发明,授权
  • 3、一种DVL辅助SINS鲁棒行进间初始对准方法,CN201811075323.1,苏州大学,徐祥,发明,授权
  • 4、比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统,CN201911317845.2,苏州大学,徐祥,发明,公开：实质审查
  • 5、标量域MEMS惯性系统标定方法,CN201811107698.1,苏州大学,徐祥,发明,授权

荣誉及奖励

荣誉及奖励：
  • 1、第十七届挑战杯,苏州大学电子信息学院,2021年6月,江苏省特等奖

招生信息

招生信息：