徐祥
职称: 讲师
院部/部门: 电子信息学院

最高学位: 工学博士

毕业学校: 东南大学

毕业专业: 仪器科学与技术

电子邮箱: x.xu@suda.edu.cn

联系电话: 18115885737

办公地点: 电子信息学院

个人简介

徐祥,博士,江苏南通人。现为苏州大学电子信息学院讲师。

研究方向

1. 高精度惯性导航系统初始对准技术;
2. 组合导航定位技术;
3. MEMS惯性系统姿态确定技术;
4. 飞行器姿态估计技术;
5. MEMS惯性传感器设计技术;
6. 多传感器信息融合技术。

科学研究

1. 国家自然科学基金青年基金,“基于多种矢量视运动分析的抗干扰行进间粗对准方法研究”(61803278),2019.01 – 2021.12,主持人;

科研团队

苏州大学电子信息学院微纳传感技术

论文成果

[1] Xu, Xiang, et al. "In-motion Filter-QUEST Alignment for Strapdown Inertial Navigation Systems." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 67.8 (2018): 1979-1993. 
[2] Xu, Xiang, et al. "A Kalman filter for SINS self-alignment based on vector observation." Sensors 17.2 (2017): 264. 
[3] Xu, Xiang, et al. "In-motion coarse alignment method based on reconstructed observation vectors." Review of Scientific Instruments 88.3 (2017): 035001. 
[4] Xu, Xiang, et al. "A Coarse Alignment Method Based on Digital Filters and Reconstructed Observation Vectors." Sensors 17.4 (2017): 709. 
[5] Zhang, Tao, Xu, Xiang, et al. "Spacecraft attitude estimation based on matrix Kalman filter and recursive cubature Kalman filter." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017.08.31, 0(0). 
[6] 徐祥, et al. "一种改良Kalman滤波参数辨识粗对准方法." 中国惯性技术学报, 2016.6.15, (03): 320~324+329. 

荣誉奖励

课程教学

微系统概论

招生信息