个人简介
现任未来科学与工程学院、江苏省具身智能机器人技术重点实验室副教授,苏州大学-飒沓机器人 新能源具身智能机器人研究院执行院长,苏州大学-航天飞鹏 低空无人机系统联合研发中心主任。 研究方向:新能源与机器人系统、特种机器人导航与控制、机器视觉和深度学习、无人机视觉伺服控制。 科研项目:作为课题负责人主持国家级项目(十三五科技部重点研发计划)2项,省部级项目3项(江苏省科技重大专项、江苏省青年基金、江苏省重点研发计划),市厅级项目1项(苏州市科技支撑),企业横向项目7项,累计纵向项目经费500万元以上,横向项目600万以上。参与国家863计划、江苏省科技支撑、国际合作、农业创新专项、三新工程等省级课题多项。 学术成果:发表学术论文20余篇,SCI/EI检索20篇;授权专利42项,其中发明专利18项,含国际发明专利1项,实用新型26项;软件著作权18项; 奖项:2020年度吴文俊人工智能技术发明奖二等奖;2020年度江苏省农机工业科技进步一等奖;2016年度江苏省农机工业科技发明一等奖。2023年度苏州市农业机械学会科学技术奖二等奖。 创新大赛:指导本科生荣获“2025年睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛”智能制造数字李生研创竞赛项目一等奖;指导研究生荣获2019年“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛荣获一等奖。 产学研合作:参与制定国家标准3项、企业标准12项,合作研发产品10类通过国家CCC认证、CE认证和ISO9001国际质量体系认证。 称号:苏州市紧缺人才,苏州市机器人协会智库专家,苏州高新区科技领军人才,江苏省高新技术企业技术评审专家/智改数转诊断专家,百度博士会会员,百度飞桨PPDE,百度最受欢迎布道师,百度松果班最佳掌舵人,百度APOLLO无人驾驶教学名师。 培养目标:培养具有发散性思维能力、多元化的眼界和行胜于言的执行力,单一领域的专业能力,传递信任感的感染力,礼貌得体的社交能力的复合型人才。 培养计划:https://docs.qq.com/doc/DTm9iTk1EemtWc3dK 就业方向:已毕业研究生工作于大疆创新、海康威视、奔驰、库卡、凌云光、天准、中国农业科学院、航天飞鹏、国家电网、合力叉车、瑞声科技、富特科技等科技创新和行业龙头企事业单位。
研究领域
特种机器人导航与控制、机器视觉和深度学习、无人机视觉伺服控制
1.基于空地协同双维度跨尺度多模态信息融合的集中式光伏运维具身机器人
2.基于空地协同和视觉伺服的光伏清洗无人机
3.载荷动态分布柔性传输的大负载连续空投系统
开授课程
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1、机器视觉及实践
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2、机器人操作系统
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3、机器人综合课程设计
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4、机电一体化系统设计
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5、深度学习
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6、机械设计
科研项目
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1、新能源具身智能机器人关键技术研究,2026.01-2030.12,2026.01,横向项目,500万元
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2、载重大型无人货运飞机研发,2025.09-2028,2025,江苏省重大项目,50万元,江苏省科技厅
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3、装药机器人智能控制系统研发,2025-2026,2025,横向项目,186万元
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4、无人机重载空投系统,2023-,2023,纵向项目,121.64万元,航天科技集团
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5、大负载空运无人机,2024-,2024,纵向项目,108万元,航天科技集团
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6、智能化跟随运输机器人关键技术研究与示范应用,2022-2025,2022,苏州市农业科技创新项目,9.8万元,苏州市科技局
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7、温室精细生产作业机器人研发,2017-2021,2017,国家重点研发计划,345万元,科技部
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8、水田拖拉机作业工况信息感知与远程监控技术,2016-2021,2016,国家重点研发计划,70万元,科技部
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9、基于视觉语义识别的越野型割草机器人的研发,2025-2026,2025,江苏省概念验证项目,10万元,江苏省科技厅
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10、动力传动系统与底盘智能控制技术,2018-2021,2021,苏州市科技政策资助,6.5万元,苏州市科技局
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11、巡检机器人开发,2022-2023,2022,江苏省产学研合作项目,30万元,江苏省科技厅
论文
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1、A novel benchmark for rice lodging assessment with X-band UAV-PolSAR and 3D-RLMamba,Computers and Electronics in Agriculture,2026,247: 111730,(SCI一区/中科院一区TOP,IF=10.3)
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2、 A point-supervised algorithm with multiscale semantic enhancement for counting multiple crop plants from aerial imagery,Computers and Electronics in Agriculture,2025,234: 110289,(SCI一区/中科院一区TOP,IF=10.3)
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3、Improved Detection and Location of Small Crop Organs by Fusing UAV Orthophoto Maps and Raw Images,Remote Sensing,2025,17, no. 5: 906,(中科院二区,IF=4.2)
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4、Information Perception Method for Fruit Trees Based on 2D LiDAR Sensor,Agriculture-Basel,2022,12, 914,(中科院二区,IF=2.49)
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5、MSSVT: Multi-branch spatial-spectral volumetric transformer for rice lodging segmentation with UAV multimodal fusion,Computers and Electronics in Agriculture,2026,(SCI一区/中科院一区 TOP,IF=10.3)
科研成果
软件著作 专利
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1、自律移動機器の駐車制御方法及び装置,特許第7621583号,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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2、一种具有独立变向升降功能的高集成度智能轮腿,2023109577047,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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3、自移动设备的驻车控制方法及装置,ZL202110300057.3,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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4、自移动设备的循迹方法及装置,ZL202110817371.9,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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5、割草设备,ZL202110300074.7,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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6、一种履带松脱预警装置及方法,ZL201710462932.1,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
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7、一种具有独立轮系动态调节的户外作业底盘,2023109577070,苏州大学,耿长兴,发明专利,公开
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8、面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法,2025118256504,苏州大学,耿长兴,发明专利,公开
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9、基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法,2025118256487,苏州大学,耿长兴,发明,公开
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10、一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法,2025118256453,苏州大学,耿长兴,发明,公开
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11、一种棚架式果园机器人行内外判别方法,2023109577579,苏州大学,耿长兴,发明专利,授权
荣誉及奖励
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1、吴文俊人工智能科学技术奖,苏州大学,耿长兴,2020-12-10,中国智能科学技术最高奖,技术发明奖二等奖
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2、江苏省农机工业科技奖,苏州大学,耿长兴,2021-03,省部级,科技进步一等奖
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3、江苏省农机工业科技奖,苏州大学,耿长兴,2016-10,省部级,科技发明一等奖
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4、苏州市农业机械学会科学技术奖,苏州大学,耿长兴,2024-03,市厅级,二等奖
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5、苏州大学新冠肺炎疫情防控工作中第一批表现突出的个人,苏州大学,耿长兴,2020,校级
招生信息
热烈欢迎从事自动化、特种机器人、无人机、智能导航和物联网的企事业单位开展项目合作。 热烈欢迎对相关方向感兴趣的同学加入研究团队。
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