个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：jyfan@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：未来校区未来科创中心
- 毕业院校：浙江大学
- 通讯地址：苏州市吴江区久泳西路1号
- 学位：工学博士学位
- 邮编：215222
- 学历：
- 传真：
教育经历
教育经历：
- 博士,2020.9-2024.6,控制科学与工程,浙江大学
- 硕士,2017.9-2020.6,机械工程,东南大学
- 学士,2013.9-2017.6,车辆工程,河北工业大学
工作经历
工作经历：
- 2025.6-至今,苏州大学,教学科研,讲师
- 2024.7-2025.5,浙江大学工业智能与系统工程研究所,研究助理
个人简历
个人简介：
范家钰，苏州大学未来科学与工程学院，优秀青年学者，讲师。2024年获得浙江大学工学博士学位，博士期间在瑞典查尔姆斯理工大学进行了为期14个月的学习交流，合作导师是Nikolce Murgovski教授。研究方向为智能无人系统运动规划，主要研究对象为无人车和无人机。
目前以一作/通信发表期刊和会议论文10篇（包括TOP期刊T-ITS，T-SMCA，TTE等），撰写无人机安全 IEEE 国际标准 1 项等，参与国家重点研发计划、瑞典可持续发展和先进交通类项目等多个项目。长期担任IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.，IEEE Trans.Transp.Electr.，IEEE-ASME Trans. Mech.，IEEE Trans. Veh. Technol.等高质量期刊及会议审稿人。
研究领域
研究领域：
本人研究方向为智能无人系统运动规划，主要研究二维和三维环境内的运动避障算法及其在无人机和无人车上的应用。
本研究的特色之处在于高精度表示障碍物的几何外形和低复杂度建模无人系统的避障算法，可应对狭窄受限环境下无人系统准确、快速避障的挑战。
开授课程
开授课程：课程教学：
科研项目
科研项目：
- 1、实时监测与主动防控一体化集成关键技术与示范应用,国家重点研发计划,参与
- 2、Efficient human-centered safety systems,瑞典可持续发展和先进交通类研究项目,参与
- 3、基于深度学习的典型过程人机交互风险在线识别与预警系统,中广核科技类项目,参与
论文
论文：
- 1、论文详见：https://scholar.google.com/citations?user=rhctHWUAAAAJ&hl=zh-CN
科技成果
软件著作 软件著作： 专利 专利：
荣誉及奖励
荣誉及奖励：
招生信息
招生信息：
欢迎对科研感兴趣，想象力丰富的同学联系我，联系邮箱：jyfan@suda.edu.cn。本团队与瑞典查尔姆斯理工大学，浙江大学，东南大学，南京航空航天大学等高校联系密切，特别优秀的同学可推荐升学。