个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：jyfan@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：未来校区未来科创中心
- 毕业院校：浙江大学
- 通讯地址：苏州市吴江区久泳西路1号
- 学位：工学博士学位
- 邮编：215222
- 学历：
- 传真：
教育经历
教育经历：
- 博士,2020年9月-2024年6月,控制科学与工程,浙江大学
- 联培博士,2022年9月-2023年11月,系统与控制,瑞典查尔姆斯理工大学
- 硕士,2017年9月-2020年6月,机械工程,东南大学
- 学士,2013年9月-2017年6月,车辆工程,河北工业大学
工作经历
工作经历：
- 2025年6月-至今,苏州大学,讲师
- 2026年7月-至今,清华大学苏州汽车研究院,博士后
个人简历
个人简介：
范家钰，苏州大学优秀青年学者，讲师，硕士生导师，清华大学苏州汽车研究院在职博士后。2024年获得浙江大学工学博士学位，博士期间在瑞典查尔姆斯理工大学进行了为期14个月的学习交流，合作导师是Nikolce Murgovski教授。
研究方向为具身无人系统运动规划，目前以一作/通信发表期刊和会议论文10篇（包括TOP期刊T-ITS，T-SMCA，TTE等），主持1项国重开放课题，参与国家重点研发计划、瑞典可持续发展和先进交通类项目等多个项目。
目前担任IEEE/ISO/IEC三方联合认证的无人机安全标准WG Co-Editor, 担任《空间电子技术》专刊客座主编，长期担任IEEE TCST，T-ITS， TTE，TVT等高质量期刊审稿人。
作为指导老师，指导学生获得国赛一等奖、二等奖，省级一等奖等奖项。
研究领域
研究领域：
本人研究方向为具身无人系统运动规划算法及其在无人车、机器人和无人机上的应用。
本研究致力于基于learning+optimization方法解决极窄环境下无人系统运动避障难题，特色之处在于高精度表示障碍物的几何外形和低复杂度建模无人系统的避障算法，可应对狭窄受限环境下无人系统准确、快速避障的挑战。
开授课程
开授课程：
课程教学：
- 1、探索性数据分析,本科生课程,54课时
- 2、Python程序设计,本科生课程,36课时
- 3、X ai人工智能通识教育,本科生课程,4课时
科研项目
科研项目：
- 1、实时监测与主动防控一体化集成关键技术与示范应用,国家重点研发计划,参与
- 2、Efficient human-centered safety systems,瑞典可持续发展和先进交通类研究项目,参与
- 3、基于深度学习的典型过程人机交互风险在线识别与预警系统,中广核科技类项目,参与
- 4、基于具身智能作业车的底盘避障与机械臂作业协同机理研究,全国重点实验室开放课题,主持
论文
论文：
- 1、论文详见：https://scholar.google.com/citations?user=rhctHWUAAAAJ&hl=zh-CN
科研成果
软件著作 软件著作： 专利 专利：
荣誉及奖励
荣誉及奖励：
招生信息
招生信息：
欢迎对科研感兴趣，想象力丰富的同学联系我，联系邮箱：jyfan@suda.edu.cn。本团队与瑞典查尔姆斯理工大学，英国曼彻斯特大学，清华大学，浙江大学，东南大学，西北工业大学等高校联系密切，特别优秀的同学可推荐升学。
目前还有一个招生名额（人工智能，机械工程等专业），欢迎学生复试通过后邮件联系。