- 1、一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法,ZL201810354520.0 ,程诚, 刘送永, 吴洪状, 江红祥, 李伟, 沈刚, 唐玮, 李洪盛, 谢奇志, 周方跃,发明专利,授权
- 2、基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法,ZL201710536370.0,刘送永, 程诚, 吴洪状, 谢奇志, 崔新霞, 江红祥, 韩玉辉,发明专利,授权
- 3、一种采煤机绝对位姿检测方法,ZL201710396723.1 ,刘送永, 程诚, 吴洪状, 江红祥, 李伟, 沈刚, 唐玮, 刘后广, 杨建华,发明专利,授权
- 4、一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法,ZL201710532892.3,刘送永, 郝志超, 程诚, 崔新霞, 江红祥, 李伟, 沈刚, 刘后广, 杨建华,发明专利,授权
- 5、一种基于主动视觉的巷道掘进机定位装置及方法,ZL202310555796.6,吴洪状;程诚;陈涛;杨聪,发明专利,授权
