- 1、室内动态开放环境下机器人目标驱动视觉导航方法研究,2023.07-2025.06,2023.07,吴洪状,中国博士后科学基金会,主持
- 2、舱驾一体下的多源异构疲纹演化与协同调控机理研究,2025年1月-,国家自然科学基金面上项目,参加
- 3、人机共融开放环境下机器人目标快速搜 索方法研究,2024.07,吴洪状,江苏省高等学校自然科学基金面上项目,主持
- 4、移动机器人AI技术开发,2024.01,吴洪状,民口横向：苏州灵猴机器人有限公司,主持
- 5、极端复杂工况下巷道掘进机精准定位及调度控制方法研究,-2027.07,2024.07,吴洪状,江苏省自然科学基金青年基金项目,主持
- 6、TC靶零件辅助装配装置,2024.11.29,吴洪状,横向（先进）：中国工程物理研究院激光聚变研究中心,主持
- 7、基于视惯多级深度融合定位的巷道掘进装备自主导航控制研究,-2028.12,2026.01,吴洪状,国家自然科学基金青年项目C类,主持
