欢迎对机器学习、计算机视觉、自动驾驶、机器人感兴趣的学生或相关领域优秀青年加入本团队（BeeLab）。快来抖音查看BeeLab小伙伴们的日常吧！
（1）招生方向：机器视觉，智能驾驶，机器学习，具身机器人，边缘计算，人工智能，大语言模型。
（2）提供平台：苏州大学-地平线智能驾驶生态创新中心、苏州大学-扩博智能机器视觉联合实验室。每人提供5千至1万元科研经费在读研期间参加学术会议使用；保研学生在大三下学期开始提前预培养，可提前进入实验室学习（线上或线下）进行毕业设计、课题预研及全方面能力提升。
（3）重要素质：踏实勤奋、积极上进、有技术追求、认同面向新工科的校企协作人才培养模式。读研期间表现突出者，将推荐申请研究生奖学金、科研基金、额外提供科研补贴、奖励以及优先赞助其参加海内外学术交流和赴海外知名高校深造。
（4）深造机会：本团队常年与国内C9高校团队及德国、法国、美国、日本、澳门、波兰多所知名高校/研究所密切合作，优秀学生推荐深造。
Looking for post-doc, PhD, and M.Sc. candidates, top-tier (high GPA/proved research capability) undergraduates, who are interested in computer vision and machine learning, especially for solving real-industrial problems. Please send me up-to-date resume via cong.yang AT suda.edu.cn.
常年招收（推免）研究生/实习生/访问学生
团队成员：
| 企业导师：隋伟、张家馨、苏治中、赵亚滨、刘迅、杨振宇 | |
| 科研助理：蔚晨垚（15733036768@163.com） | |
| 学生姓名 | 研究方向 |
| 张志捷（博士生） | 智能驾驶 - SLAM优化与加速 |
| 蔚晨垚（硕士生，研究生组长） | 智能驾驶 - 端到端智能驾驶系统量化与加速 |
| 陈世源（硕士生） | 泛机器人 - 双目视觉与场景感知 |
| 侯先豹（硕士生） | 泛机器人 - 场景模拟与数据生成 |
| 郭树伟（硕士生） | 泛机器人 - 具身机器人遥操及复杂感知 |
| 李浩然（硕士生） | 机器视觉 - 图像拼接与场景重建 |
| 何欢飞（硕士生） | 机器视觉 - 雷达点云分割与拟合 |
| 邱伟豪（硕士生） | 泛机器人 - 智能风电全自动巡检修 |
| 胡亚兴（硕士生） | 智能驾驶 - GUI Agent数据及算法性能优化 |
| 郝其政（硕士生） | 智能驾驶 - GUI Agent与智能座舱 |
Research Collaborators (partial)
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Marcin Grzegorzek | Zeyd Boukhers | John See | Bipin Indurkhya |
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Yan Ke | Marie-Odile Berger | Kimiaki Shirahama | Gilles Simon |
学生竞赛动态（杨聪指导）：
20. 2025中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生花浩文、徐正涵、林森、蒋佳辰、邵泽亿同学在机器人先进视觉赛-3D识别项目荣获全国三等奖！（国三）
19. 2025年江苏省大学生工程实践与创新能力大赛暨2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛选拔赛（榜单赛事）： 恭喜本组本科生张博源、翟德华、赵嘉沐、王鑫同学在“飞行器设计仿真”专项赛中荣获一等奖！（省一）
18. 2025年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（榜单赛事）： 恭喜本组研究生郭树伟，尉晨垚、何欢飞、邱伟豪同学在2025年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛中荣获全国三等奖！（国三）
17. 2025年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生倪瑞鸣，戴铮傲，姜海龙在百度Apollo星火自动驾驶赛道中荣获江苏省一等奖、全国一等奖！（省一、国一）
16. 2025年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生周世诚、李俊景、高冰冰在人工智能创新赛道中荣获江苏省一等奖、全国一等奖！（省一、国一）
15. 2025年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生汪子琛，郭曜嘉，温紫玲在百度Apollo星火自动驾驶赛道中荣获全国三等奖！（国三）
14. 2025年“AI创想家”超互联全媒体创作大赛智能体创作赛道：恭喜本组研究生侯先豹同学在“AI创想家”超互联全媒体创作大赛智能体创作赛道中荣获二等奖！（校二）
13. 2024年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（榜单赛事）： 恭喜本组研究生孙铭禧、冯澳杰、何潇欧、乔欣怡、黄耀渔、陈世源同学在2024年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛中荣获全国三等奖！（国三）
12. 2024第十八届iCAN大学生创新创业大赛（榜单赛事）： 恭喜本组本科生后灵佳、徐俊祺、史君安、王吕呈同学在2024年第十八届iCAN大学生创新创业大赛中荣获江苏省一等奖！（省一）
11. 2024全球校园人工智能算法精英大赛（榜单赛事）： 恭喜本组本科生邵泽亿、蒋佳辰、石文杰同学在2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛中荣获江苏省一等奖！（省一，国二）
10. 2024全球校园人工智能算法精英大赛（榜单赛事）： 恭喜本组本科生王吕呈、徐昕、徐俊祺同学在2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛中荣获江苏省三等奖！（省三）
9. 2024第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛： 恭喜本组本科生后灵佳、徐俊祺、史君安、王吕呈同学在2024年第二届OPENAIGC开发者大赛中荣获创新之星奖（全国排名前1%）！（国二）
8. 2024年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生杨昕宇、朱辰宇、孙若希在人工智能创新赛道中荣获江苏省一等奖、全国一等奖！（省一、国一）
7. 2024年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生吴超然、王云阗、王天予在百度 Apollo星火自动驾驶赛道中荣获江苏省一等奖、全国一等奖！（省一、国一）
6. 2024年中国机器人及人工智能大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生侯先豹、金计越、汪子琛在百度 Apollo星火自动驾驶赛道中荣获江苏省一等奖、全国一等奖！（省一、国一）
5. 2024中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生王云阗，施刘毅，邓子昌，陈恺，李心洁同学在机器人先进视觉赛-3D识别项目荣获全国一等奖！（国一）
4. 2023全国大学生物联网设计大赛竞赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生钟周汉、卞佳俊、徐俊祺、史君安“基于对抗神经网络电瓶车进楼入户预警系统”华东赛区一等奖、国家三等奖！（省一、国三）
3. 2023全国大学生计算机设计大赛（榜单赛事）：恭喜本组本科生唐沛、韩洪润、后灵佳同学作品“2035远景规划下国内芯片发展现状及前景”荣获江苏省三等奖、国家三等奖！（省三、国三）
2. 2023首届OPENAIGC开发者大赛： 恭喜本组本科生后灵佳、徐俊祺、史君安、王吕呈同学在2023年第一届OPEN AIGC开发者大赛中荣获优秀作品奖！（国优）
1. 各届蓝桥杯（榜单赛事）：徐俊祺（省三）、李宏城（省三）
学生科研动态（杨聪通讯）：
18. 论文 - 恭喜本组研究生陈世源同学论文《Unleashing Semantic and Geometric Priors for 3D Scene Completion》被人工智能领域顶会AAAI 2026录用！（CCF A类）
17. 论文 - 恭喜本组博士生张志捷同学论文《R4-SLAM: Toward Real-time, Robust, and Resource-Restricted Visual SLAM in Dynamic Environments》被工业测量领域顶刊IEEE T-IM录用！（中科院二区，顶刊）
16. 项目 - 恭喜本组本科生花浩文，刘俊哲，徐正涵，蒋佳辰，胥洋同学的“基于YOLO的复杂环境下高精度山火烟雾检测”获批苏州大学沈新鲁教育专项基金（2.5万元）！（校级）
15. 项目 - 恭喜本组本科生汪子琛，温紫玲，郭曜嘉，郑皓瀚，刘延东同学的“基于国产自动驾驶平台和大算力芯片的智能车自动驾驶系统开发”获批江苏省大学生创新创业训练计划项目！（省级）
14. 项目 - 恭喜本组本科生周世诚，李俊景，高冰冰同学项目“水乡生灵镜 - 鸟类观测智能感知系统”获批江苏省大学生创新创业训练计划项目！（省级）
13. 项目 - 恭喜本组本科生朱辰宇、杨昕宇、钱聪、孙若希、徐俊祺同学国家级大创项目“基于多粒度特征的自适应疲劳感知方法研发”优秀结题！（国家级大创 - 优秀结题）
12. 论文 - 恭喜本组本科生徐俊祺、王吕呈同学论文《Q-Chain: A Causal-Aware Framework for Structural and Educational Question Generation》被多媒体检索顶会ICMR 2025录用！（CCF B类）
11. 项目 - 恭喜本组本科生沈西竹、李卓承、张玉清、朱文学同学的“NAVIS-基于计算机视觉与大语言模型的低成本智能盲人视觉辅助引导系统”获批“莙正基金”项目！（校级）
10. 论文 - 恭喜本组本科生及研究生李卓承、沈西竹、栾思敏、郭树伟同学论文《Moiré Pattern Detection: Stability and Efficiency with Evaluated Loss Function》被模式识别著名会议ICPR 2024录用！（CCF C类）
9. 论文 - 恭喜本组研究生王致远同学论文《Transition in Focus of Prediction Tasks for Skeleton Graph Component Detection with Transformer》被多媒体著名会议ACM Multimedia Asia录用！（CCF C类）
8. 项目 - 恭喜本组本科生徐俊祺、王吕呈、黄碧莹同学的“基于检索生成增强技术的医保大模型研究与应用”获批校级大学生创新创业训练计划项目！（校级）
7. 项目 - 恭喜本组本科生朱辰宇、杨昕宇、钱聪、孙若希、徐俊祺同学项目“基于多粒度特征的自适应疲劳感知方法研发”获批国家级大学生创新创业训练计划项目！（国家级）
6. 论文 - 恭喜本组研究生蔚晨垚同学论文《VRSO: Visual-Centric Reconstruction for Static Object Annotation》被机器人顶会IROS 2024录用！（机器人顶会）
5. 论文 - 恭喜本组成员梅若鸿论文《RoMe: Towards Large Scale Road Surface Reconstruction Via Mesh Representation》被智能汽车顶刊IEEE T-IV录用！（中科院一区）
4. 论文 - 恭喜本组本科生孙若希、杨昕宇、朱辰宇、钱聪同学论文《YawnNet: A Visual-Centric Approach for Yawning Detection》被多媒体检索顶会ICMR 2024录用！（多媒体检索顶会）
3. 论文 - 恭喜本组成员张家馨论文《A Vision-Centric Approach for Static Map Element Annotation》被机器人顶会ICRA 2024录用！（机器人顶会）
2. 论文 - 恭喜本组研究生冷凯同学论文《SiTPose: A Siamese Convolutional Transformer for Relative Camera Pose Estimation》被ICME 2023录用！（CCF B类）
1. 论文 - 恭喜本组研究生陈世源同学论文《Pedestrian Collision Prediction Using a Monocular Camera》被iWOAR 2023录用！（EI）
杨聪老师动态：
35. 杨聪老师主持2025（第十八届）国际汽车技术年会-智能出行分论坛，其主编的智能驾驶系列书籍也同期发布 - AI汽车制造业，机工汽车，未来学院（报道，2025）
34. 杨聪老师受邀在2025智能电动出行创新论坛（automechanika，国家会展中心）做了“大模型重塑智能座舱人机交互范式”主题报告 - 邀请函，活动报道（报道，2025）
33. 杨聪老师受大连高新区管委会党群工作部和大连高新区产业发展研究院委托，在第六期车联网人才技术能力提升培训班中担任主讲教师，授课内容涵盖智能驾驶全栈技术 - 大连软件行业协会（报道，2025）
32. 杨聪老师在北京中关村举办的首届FlagOS开放计算开发者大会中做了《面向具身智能的人形机器人遥操关键技术解构与实践》学术报告 - CCF开源发展技术委员会，中关村科学城，智源FlagOpen（报道，2025）
31. 杨聪老师教学及科研工作被苏州市吴江区统一战线工作部同心人物专栏报道 - 吴江统一战线（报道，2025）
30. 杨聪老师团队工作被百度Apollo社区作为优秀案例报道“解锁自动驾驶教育实践的「首选」密码：苏州大学与百度Apollo共筑自动驾驶人才培养新样板”- Apollo开发者社区,未来学院（报道，2025）
29. 杨聪老师主持的《基于垂直大模型的虚拟学伴建设与教学方式创新》获批苏州大学2025年高等教育教改研究课题（未来学院唯一，2025）
28. 杨聪老师受邀在吴江区招商干部专题培训班中做了《智能驾驶行业现状及未来趋势》专题报告（报道，2025）
27. 杨聪老师受邀在苏州大学2025年新教师始业培训中做了《新教师的自我修养- 立德树人与科研进阶之体悟》专题报告（报道，2025）
26. 杨聪老师联合地平线开发的智能网联与智能驾驶前沿课程登陆武汉高校讲台 - 地平线，未来学院（报道，2025）
25. 杨聪老师荣获第五届全国高校教师教学创新大赛三等奖 - 江苏省高等教育学会，苏州大学教务处（报道，2025）
24. 杨聪老师在吉隆坡举办的TIS2025中作为Enabling Technology for Digital Twin, Metaverse, and SmartSensing Systems的Symposium Chair（研讨会主席），并做了From Human-Computer interaction to Human-Robot Manipulation的主题报道（报道，2025）
23. 杨聪老师在2025年TiD质量竞争力大会中做了“面向泛机器人的人机交互与共情”的主题报道（报道，2025）
22. 杨聪老师荣获第五届江苏省高校教师教学创新大赛特等奖 - 苏州大学，苏州大学教务处，未来学院（报道，2025）
21. 杨聪老师团队研发项目“水乡生灵镜-生物多样性观测系统”正式上线并被多家媒体报道 - 苏州日报，吴江发布，吴江生态，吴江污防攻坚，（报道，2025）
20. 杨聪老师受邀在中国汽车工程学会及中国智能网联汽车产业创新联盟做了“舱驾一体下的驾驶员疲劳检测与缓解”主题报告（报道，2025）
19. 杨聪老师联合地平线、中国汽车工程学会共同举办的2024全国智能驾驶开发者系列培训圆满结束，全国近80家上下游企业1000余名技术骨干参与其中（报道，2025）
18. 杨聪老师受邀给马耳他青年干部考察团做了“AI in China: From Publication to Application”的主题报告，讲述中国人工智能的发展与治理（报道，2024）
17. 未来科学与工程学院：“探索科技前沿共话生态研究|未来科学与工程学院师生赴长三角一体化示范区绿色发展国际创新中心参观交流”（报道，2024）
16. 杨聪老师受邀在2024智能电动出行创新论坛（automechanika，国家会展中心）做了“面向智能驾驶与泛机器人的生态拓展实践”主题报告（报道，2024）
15. 杨聪老师受邀在中国船舶信息中心（七一四研究所）做了“XXXXXXXXX的理论与实践”学术报告（学术报告，2024）
14. 未来科学与工程学院：“喜报：我院教师团队获批江苏省高校“新时代教材数字化建设研究”专项课题立项！”（报道，2024）
13. 杨聪老师参与（智能网联汽车部分）的《2024中国开源蓝皮书》正式发布（报道，2024）
12. 武汉《长江日报》：
长江日报整版报道杨聪教授团队工作（报道，2024）
11. 杨聪老师在2024全国高校走进苏州特色产业研学活动（教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会、全国高等学校计算机教育研究会主办）中受邀做了“基于国产大算力芯片的智能驾驶生态拓展”主题报告（报道，2024）
10. 杨聪老师受邀在中国科学院深圳先进技术研究院/深圳理工大学做了“面向智能座舱与智能风电的关键视觉算法研究”学术报告（学术报告，2024）
9. 未来科学与工程学院：杨聪老师团队本科生论文被多媒体检索顶会接收（报道，2024）
8. 未来科学与工程学院：未来科学与工程学院师生赴南京地平线公司参观交流（报道，2024）
7. 苏州大学：杨聪教改论文《基于国产大算力芯片的智能驾驶课程体系建设》被《高等工程教育研究》（北大南大双核心，人文社科A类，CSSCI来源）录用（教改，2024）
6. 杨聪老师在International Conference on High Performance Big Data and Intelligence Systems（HDIS 2023）做了“Human-Computer Interaction in Intelligent Cockpit”的特邀报告（Invited Speaker，2023）
5. 杨聪老师在第十五届国际汽车技术年会（IAC）做了“智能座舱中的人机交互技术”学术报告（学术报告，2023）
4. 苏州大学：杨聪课程思政论文《智能驾驶课程思政元素库构建研究》被《高教学刊》（双一流·中文核心期刊，人文社科A类扩展）录用（教改，2023）
3. 未来科学与工程学院：“实战”教学，教在“实”处，我院师生的暑期打开方式（报道，2023）
2. 未来科学与工程学院：未来科学与工程学院师生赴上海扩博智能公司参观交流（报道，2023）
1. 苏大国际：苏州大学国际学生参加“感知中国丝路行”社会实践活动（报道，2022）