- 2022.09.16-现在,苏州大学,副教授
- 2019.09.10-2022.09.16,地平线机器人（Horizon Robotics）,高级研究员（算法团队负责人）
- 2017.11.11-2019.08.16,扩博智能（Clobotics）,计算机视觉科学家（算法团队负责人）
- 2016.10.01-2017.10.03,法国国家信息与自动化研究所（INRIA）,博士后
- 2015.01-2015.10,Jagiellonian University, Poznan University of Technology,访问学者
