- 1、基于柔性电子皮肤的多模态传感机械手系统及集成工艺和测试方法,CN120697065B（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩 樊成,发明专利,授权
- 2、一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,CN120620248B（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩,发明专利,授权
- 3、一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法,CN120721131A（2025年）,苏州大学,陈涛 李永泽 朱铭鲁 李轩 樊成 ,发明专利,授权
- 4、一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂,CN120620287B（2025年）,苏州大学,陈涛 高赫 李永泽 李轩 朱铭鲁 ,发明专利,授权
