- 1、基于柔性电子皮肤的多模态传感机械手系统及集成工艺和测试方法,ZL 2025 1 1190441.7（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩 樊成,发明专利,授权
- 2、一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,ZL 2025 1 1150683.3（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩,发明专利,授权
- 3、一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法,ZL 2025 1 1190207.4（2025年）,苏州大学,陈涛 李永泽 朱铭鲁 李轩 樊成 ,发明专利,授权
- 4、一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂,ZL 2025 1 1151901.5（2025年）,苏州大学,陈涛 高赫 李永泽 李轩 朱铭鲁 ,发明专利,授权
- 5、一种人工表面等离激元结构传感器、多模态感知夹爪及其应用,ZL 2025 1 1715470.0（2026年）,苏州大学,李永泽 刘泓江 张书浩 陈涛 朱铭鲁 李轩,发明专利,授权
