范家钰

本人研究方向为智能无人系统运动规划，主要研究二维和三维环境内的运动避障算法及其在无人机和无人车上的应用。

本研究的特色之处在于高精度表示障碍物的几何外形和低复杂度建模无人系统的避障算法，可应对狭窄受限环境下无人系统准确、快速避障的挑战。