路径规划算法、低空飞行器噪声计算评估、人工智能与航空技术交叉
详见https://scholar.google.com/citations?user=Doo7G5UAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao
工作一：低空飞行器虚拟飞行与噪声评估模拟器（融合实验测量、数值模拟、半经验物理模型方法，计算飞行器声源指向性的强度和特征频率，以及声音在复杂城市环境中的传播，最终实现环境噪声的可视化/可听化）
工作二：噪声驱动的飞行优化，推进安静可持续的低空经济发展（包括单/多无人机的路径规划与协同、低空应用场景的优化问题如垂直起降机场的布局优化、最后一公里配送的物流优化问题等）
正在开展的工作：基于数据与物理驱动的深度学习噪声建模方法、无人机/机器人视觉语言导航、无人机感知模态转换与场景理解等。