吴迪

发布时间:2025-04-06浏览次数:3092

1、人工智能与信息处理

     于2006年起从事人工神经网络及人工智能信息处理相关研究。目前研发的人工智能实验箱,已经进入应用阶段。并与苏州捷美电子有限公司签订了合作项目“基于人工神经网络腔体物理模型的恒温振荡器控制方法研究”(项目经费100万元)。


2、声信号处理

     包括声学信号处理,人体生物声学信号检测与处理,语音多风格转换。目前该领域的研究已经获得“江苏省无锡市领军人才项目”和“锡山区领军人才项目”共计160万元政府经费的资助。


3、图像信号处理

     图像处理及深度人工神经网络。研究医学图像的检测、分割、增强,研究无人驾驶领域的道路目标检测。 


4、高速并行数字信号处理

     从事与FPGA相关的高速数字信号处理相关研究工作。目前与上海交大-平湖智能光电研究院展开深入合作项目——“面向光通信器件的纳秒级瞬态脉冲发生阵列及信号处理研究”(重大横向,项目经费100万元)。


5、机器人核心层驱动及控制算法

       从事工业机器人的底层伺服驱动设计与开发,工业机器人控制算法开发。与苏州丰川电子、苏州滨川精密展开“针对机器人平行夹爪的信号处理与控制系统研究”、“针对机器人旋转夹爪的信号处理与控制系统研究”等机器人研发项目。


6、电子电路与控制工程

     从事对电子系统整体框架设计以及底层电子电路设计工作。包括机器人控制、嵌入式系统设计、单片机系统设计、FPGA系统设计、高速电子电路设计、微弱信号检测系统、模拟电路以及多层BGA电路设计等。