个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：hzwu@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：苏州大学未来校区
- 毕业院校：中国矿业大学
- 通讯地址：苏州市吴江区久泳西路1号
- 学位：博士研究生
- 邮编：215222
- 学历：工学博士
- 传真：
教育经历
教育经历：
- 2016.9-2022.6,机械设计及理论,中国矿业大学,工学博士
- 2012.9-2016.6,机械工程及自动化,中国矿业大学,工学学士
工作经历
工作经历：
- 2022.8.-,苏州大学,讲师
- 2018.10-2020.07,Georgia Institute of Technology,联合培养博士
个人简历
个人简介：
吴洪状，男，1993年出生，博士，讲师，IEEE Young Professionals Member，IEEE Member。2022年获得中国矿大学机电工程学院博士学位，中国矿业大学优秀博士论文、优秀毕业生，2018-2020年以国家公派联合培养博士身份赴美国佐治亚理工学院进行交流学习，合作导师: Xiaoli Ma 教授(IEEE Fellow)；2016年获得中国矿业大学机电工程学院学士学位。主要研究方向：人工智能，计算机视觉，机械装备智能化。目前已在《IEEE Trans. Industr. Inform.》、《IEEE Trans. Circuits Syst. II, Express Briefs》、《Fuzzy Set. Syst.》 、《IEEE Trans. Antennas Propag.》、《Eng. Appl. Artif. Intell.》、《Neurocomputing》、《Proc. 54th Annu. Conf. Inf. Sci. Syst.》等期刊及国际会议发表论文20余篇，授权发明专利20余项，参与国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发项目1项、江苏省杰出青年基金项目1项等，主持纵向、JG及横向课题项目5项。担任《IEEE Trans. Fuzzy Syst.》、《IEEE Trans. Circuits Syst. II, Express Briefs》、《Int. J. Robust Nonlin.》、《Med. Phy.》、《Trans. Inst. Meas. Control》、《Annu. Conf. Inf. Sci. Syst.》等期刊及国际会议审稿人。
Google Scholar Profile：https://scholar.google.com/citations?user=FRX_G50AAAAJ&hl=en.
研究领域
研究领域：
人工智能，多模态大模型，机器人，机械装备智能化
开授课程
开授课程：
课程教学：
- 1、Python程序设计
- 2、控制工程基础
- 3、自动控制原理
- 4、人工智能
科研项目
科研项目：
- 1、室内动态开放环境下机器人目标驱动视觉导航方法研究,2023.07-2025.06,2023.07,吴洪状,中国博士后科学基金会,主持
- 2、舱驾一体下的多源异构疲纹演化与协同调控机理研究,2025年1月-,国家自然科学基金面上项目,参加
- 3、人机共融开放环境下机器人目标快速搜 索方法研究,2024.07,吴洪状,江苏省高等学校自然科学基金面上项目,主持
- 4、移动机器人AI技术开发,2024.01,吴洪状,民口横向：苏州灵猴机器人有限公司,主持
- 5、极端复杂工况下巷道掘进机精准定位及调度控制方法研究,-2027.07,2024.07,吴洪状,江苏省自然科学基金青年基金项目,主持
- 6、TC靶零件辅助装配装置,2024.11.29,吴洪状,横向（先进）：中国工程物理研究院激光聚变研究中心,主持
- 7、基于视惯多级深度融合定位的巷道掘进装备自主导航控制研究,-2028.12,2026.01,吴洪状,国家自然科学基金青年项目C类,主持
论文
论文：
- 1、Multi-scale variational autoencoder aided convolutional neural network for pose estimation of tunneling machine using a single monocular image,IEEE Transactions on Industrial Informatics ,2022,1
- 2、Designing multi-task convolutional variational autoencoder for radio tomographic imaging,IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2022,1
- 3、Observer based adaptive double-layer fuzzy control for nonlinear systems with prescribed performance and unknown control direction,Fuzzy Sets and Systems,2020,1
- 4、Attention based bidirectional convolutional LSTM for high-resolution radio tomographic imaging,IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs ,2020,1
- 5、Observer based direct adaptive fuzzy second-order-like sliding mode control for unknown nonlinear systems,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering ,2021,1
- 6、Convolutional neural network based radio tomographic imaging,In Proc. 54th Annual Conference on Information Sciences and Systems (CISS), IEEE,2020,1
- 7、Observer based adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode control for unknown nonlinear systems,Journal of Intelligent and Fuzzy Systems,2020,1
- 8、基于序列图像学习的巷道掘进机定位方法研究,煤炭学报,2022,1
- 9、An Efficient Maximum-Likelihood-Like Algorithm for Near-Field Coherent Source Localization,IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2022,3
- 10、Neural network–based direct adaptive robust control of unknown MIMO nonlinear systems using state observer,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,2020,3
- 11、Sliding mode observer-based fractional-order proportional–integral–derivative sliding mode control for electro-hydraulic servo systems,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science ,2020,3
- 12、基于蜉蝣算法和B样条曲线拟合的采煤机截割路径约束优化,煤炭科学技术,2022,2
- 13、基于煤岩界面识别的采煤机智能调高控制方法研究,煤炭科学技术,2022,3
- 14、Multi-scale latent space sequential fusion of images for pose estimation of underground tunneling machinery,Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025,1
- 15、Combining transformer with a latent variable model for radio tomography based robust device-free localization,Computer Communications,2024,1
科技成果
软件著作 软件著作： 专利 专利：
- 1、 一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法,ZL201710376489.6 ,刘送永, 吴洪状, 江红祥, 程诚, 韩玉辉, 李伟, 沈刚, 唐玮,发明专利,授权
- 2、一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法,ZL201710462526.5,刘送永, 吴洪状, 韩玉辉, 江红祥, 彭玉兴, 李伟, 沈刚, 唐玮, 徐海乔,发明专利,授权
- 3、基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法,ZL201611161416.7,刘送永, 吴洪状, 杜长龙, 江红祥, 沈刚, 李伟, 唐玮, 程诚, 李洪盛, 王浩东,发明专利,授权
- 4、一种逐次增压型液压增压器,ZL201610122749.2,刘送永, 吴洪状, 李伟, 唐玮, 沈刚, 彭玉兴, 韩玉辉, 徐海乔, 江红祥, 李洪盛, 程刚,发明专利,授权
- 5、波浪形螺旋叶片滚筒,ZL201510136157.1,刘送永, 吴洪状, 杜长龙, 薛玉刚, 崔新霞, 李建平, 刘晓辉,发明专利,授权
- 6、一种采煤机绝对位姿检测系统及方法,ZL201710396723.1,刘送永, 程诚, 吴洪状, 江红祥, 李伟, 沈刚, 唐玮, 刘后广, 杨建华,发明专利,授权
- 7、一种钻孔、涨裂、截割一体化实验台及测试方法,ZL201711116025.8,刘送永, 韩玉辉, 吴洪状, 崔新霞, 李伟, 沈刚, 唐玮,授权
- 8、一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法,ZL201810354520.0,程诚, 刘送永, 吴洪状, 江红祥, 李伟, 沈刚, 唐玮, 李洪盛, 谢奇志, 周方跃,发明专利,授权
荣誉及奖励
荣誉及奖励：
招生信息
招生信息：
欢迎对人工智能、计算机视觉、多模态大模型、智能机器人等感兴趣的学生或相关领域优秀青年加入本团队！
常年招收硕士研究生，热忱欢迎各位同学咨询报考。
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