王振华

发布时间：2019-02-27浏览次数：86

2018年：

（1）黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，叶片复杂曲面的机器人抛磨工艺规划研究，光学精密工程，2018.1（EI）
（2）ShuxinXie, Hui Xu, Zhenhua Wang, Yanfan Wu, Guodong Chen*.A New Method on Estimating Free-form Surface Profile Error of Blade.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（3）Hui Xu, Shuxin Xie, Zhenhua Wang, Lining Sun, Guodong Chen*, Tianjiang Zheng,Guilin Yang.Dynamic Optimization Design Method for High-speed Serial Industrial Robot.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（4）Dejian Zou, Na Li, Zhenhua Wang, Guodong Chen*.A Salient Region Detection Method based on Frequency-Tuning and One-Cut Algorithm.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)


2018年以前：
(1) Wang Zhenhua,Xu Hui,Chen Guodong,Sun Rongchuan,Sun Lining，A distance error based industrial robot kinematic calibration method[J]. Industrial Robot, v41, n5, p439-446, August 12,2014. (SCI)
(2) Li Na, Xu Hui, Wang Zhenhua, Sun Lining,Chen Guodong*, A salient regiondetection model combining background distribution measure for indoor robots[J]. PLOS ONE, July 24, 2017. (SCI）
(3) Na Li, Zhenhua Wang, Lining Sun,Chen Guodong*, Salient Region DetectionBased on the Global Contrast Combining Background Measure for Indoor Robots[J]. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,  v285, p1569-1570,  2016. (SCI)
(4) Liu H , Ji Z , Xu H , et al. Large-Scale and Flexible Self-Powered Triboelectric Tactile Sensing Array for Sensitive Robot Skin[J]. Polymers, 2017, 9(11):586. (SCI)

(5) 黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法，机器人，2017.09（EI）

(6) 黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，力控法兰的模糊PID恒力控制方法，振动测试与诊断，2017.08（EI）

(7) Li C, Wang Z, Fan C, et al. Research on Grinding and Polishing Force Control of Compliant Flange[C]. MATEC Web of Conferences. EDP Sciences, 2015, 22: 03012. (EI)
(8) Li N, Wang Z, Xu H, et al. Weld seam detection based on visual saliency for autonomous welding robots[C]. Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2016 IEEE Workshop on. IEEE, 2016: 284-288. (EI)



近3年授权专利：

类型

名  称

专利号

授权日期

实用

冗余自由度机械臂模块化关节

201720532444.9

2018-1-2

发明

基于扫描电子显微镜的微操作系统

201510621517.7

2017-11-28

发明

仿人机械臂飞行球体作业最优击球构型一种求取方法

201510045116.1

2017-7-18

发明

压电式二维串联小体积工作台

201510118869.0

2017-5-31

实用

一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓

201620525306.3

2017-3-2

发明

一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台

201410719489.8

2017-2-1

发明

一种气囊抛光工具、系统和方法

201410669176.6

2017-1-25

实用

一种罗拉齿形检测器

201620629845.1

2017-1-8

发明

一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台

201410719608.X

2017-1-8

发明

干涉物镜驱动装置

201310596733.1

2017-1-4

实用

一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统

201620525184.8

2017-1-4

发明

一种机光电气液一体化柔性生产综合实训系统

201310155824.1

2016-12-28

发明

一种AGV物流运载机器人

201310152272.9

2016-12-28

发明

一种光机电气液一体化柔性制造系统

201310152242.8

2016-12-28

发明

Z轴正向放大一维精密定位平台

201410784696.1

2016-11-30

发明

基于多能场耦合的复合式阳极键合系统及方法

201310521260.9

2016-9-28

发明

可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台

201410719389.5

2016-8-24

发明

一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台

201310617608.4

2016-8-17

发明

一种直线型模块化MPS自动化控制方法

201310156645.X

2016-7-6

实用

一种灵活多变的机器人夹具

201520895499.7

2016-6-15

发明

一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台

201310617524.0

2016-5-25

发明

一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统

201410174786.9

2016-5-25

发明

一种基于最近距离向量场直方图的避障路径规划方法

201310421218.X

2016-5-25

发明

一种单轴运动控制实训装置及上下料方法

201310188622.7

2016-4-20

实用

一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统

201520895126.X

2016-4-6

实用

一种工业机器人自动化仓储系统

201520895338.8

2016-3-16

实用

一种智能AGV小车及其系统

201520894805.5

2016-3-16

实用

新型微操作平台

201520753105.4

2016-3-2

实用

一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统

201520606471.7

2015-12-23

实用

一种机电分离模块化多机器人生产实训系统

201520527577.8

2015-11-18

实用

一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统

201520527652.0

2015-11-18

发明

工业型自动化物流教学系统

201310228283.0

2015-7-5