主要研究方向：
1.农业复杂环境主动信息感知与三维模型构建技术
农业机器人视觉要求在光照、天气条件、图像背景和物体外观等方面具有鲁棒性，以支持机器人系统的在线决策和视觉引导控制。在果实被部分叶片遮挡或作物部分被杂草阻碍的情况下，研究集成机械臂视觉传感器的主动视觉感知技术，寻找下一个最佳视角，采集全部相关信息，用于机器人系统的决策和控制。
2. 农业多目标智能快速识别与定位技术
针对设施温室空间狭窄、场景复杂、果实、茎叶花等目标鲜活并存在遮挡交叠等非结构化环境中信息获取的问题。研究非结构化环境下三维机器视觉、多传感器融合理论和方法，基于几何形态学开发机器深度学习的蔬果成熟度人工智能判定算法；采用机器视觉技术实现作业目标的视觉准确识别与定位。
3. 机器人多目标多任务规划和复杂任务机械臂手眼协同控制
温室精细生产作业机器人研发（），2017/07-2020/12，117万元，在研，子课题主持动力传动系统与底盘智能控制技术（）3. 国家自然科学基金青年项目，512052674. 国家“863”2012AA0415072012/01 - 2014/125. 国家自然科学基金重点项目，61433010，基于SEM的纳米器件制造中多机器人操作机理与自主协调控制研究，2015/01-2019/12，340万元，在研，参加。
7. 国家自然科学基金青年项目，51405318，面向无线传感网络的升频式MEMS高效能量采集机理及方法研究，2015/01-2017/12，25万元，已结题，参加。