任子武

发布时间：2025-11-16浏览次数：19

  • 1、并联机器人正运动学求解方法,ZL201210516799.0,第一发明人,发明专利,授权
  • 2、仿人机械臂飞行球体作业最优击球构型一种求取方法,ZL201510045116.1,第一发明人,发明,授权
  • 3、7-DOF仿人臂飞行物体作业最小加速度轨迹优化,ZL201711119672.4,第一发明人,发明,授权