1. 担任中国微纳机器人学会理事，任期5年(2015年-2020年)
2. 担任IEEE主办的机器人领域顶级学术会议IROS-2019的组织委员会委员(OC Member)，任职Registration Co-chair
3. 担任由IEEE及ASME共同举办的机械电子领域知名国际学术会议-AIM会议的副主编(Associate Editor)，任期3年(2018年-2020年)
4. 任职由IEEE举办的机器人领域知名国际学术会-ROBIO会议的程序委员会委员(Member of Program Committee)，任期3年(2015年-2018年)；
5. 担任纳米力学知名国际学术会议CMMM-2019的组织委员会委员
6. 国家自然科自然科学基金委函评专家
7. 江苏省、江西省科技厅项目评审专家