迟文政

发布时间：2025-04-18浏览次数：832

  • 1、 基于逆向强化学习的移动机器人拟人化路径规划方法,202010556856.2,苏州大学,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 2、一种基于扩展维诺图特征的可复用搜索树方法,202010277152.1,苏州大学,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 3、基于多模态信息特征树的机器人实时运动规划方法,202011262159.2,苏州大学,迟文政, 袁媛, 刘杰, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 4、人机共融环境中移动型机器人路径规划采样方法及系统,202010301450.X,苏州大学,迟文政,丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 5、融合路径信息丰富度的移动机器人自主探索方法,202011240856.8,苏州大学,迟文政, 刘杰, 袁媛, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 6、Sampling Method and System for Path Planning of Mobile Robot in Man-Machine Environment,17/427,646,苏州大学,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,美国发明专利,授权
  • 7、基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统,202110475488.3,苏州大学,迟文政, 刘杰, 袁媛, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 8、一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法,202110929934.3,苏州大学,迟文政, 刘杰, 吕勇, 袁媛, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 9、一种基于高斯混合模型的机器人实时运动规划方法,202110926163.2,苏州大学,迟文政, 袁媛, 刘杰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 10、一种面向机械臂抓取的自然语言指令消歧方法及系统,202111101881.2,苏州大学,迟文政, 叶荣广, 徐晴川, 刘杰, 洪阳, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 11、面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统,202110990651.X,苏州大学,迟文政, 徐晴川, 洪阳, 叶荣广, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 12、基于条件变分自动编码器的移动机器人避障方法及系统,202110997644.2,苏州大学,迟文政, 洪阳, 袁媛, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 13、基于生成对抗网络的人机共融移动机器人路径规划方法,202211034628.4,苏州大学,迟文政, 孔宇琦, 王耀, 陈鼎峰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 14、一种环境探索方法、装置及应用,202211110233.8,苏州大学,迟文政, 陈鼎峰, 徐晴川, 刘杰, 邹美塬, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 15、基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统,202211161335.2,苏州大学,迟文政, 王耀, 孔宇琦, 余嘉杰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,申请
  • 16、一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人 ,202211666366.3,苏州大学,迟文政, 徐晴川, 叶荣广, 陈鼎峰, 孔宇琦, 孙立宁,国家发明专利,申请
  • 17、一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置,202310697331.4,苏州大学,迟文政,孔宇琦,王耀,贡晓飞,许绪君,叶荣广,徐晴川,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 18、一种基于广义维诺图的室内环境机器人高效探索决策方法,202310726794.9,苏州大学,迟文政,陈鼎峰,刘杰,邹美塬,徐晴川,孔宇琦,孙立宁,国家发明专利,授权
  • 19、一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质,202311264697.9,苏州大学,迟文政, 王耀, 孔宇琦, 余嘉杰, 陈鼎峰,孙立宁,国家发明专利,授权
  • 20、概率自更新的不确定环境机器人自适应导航方法及系统,202311401204.1,苏州大学,迟文政,曹辰阳,许绪君,贡晓飞,陆波,孙立宁,国家发明专利,授权
  • 21、基于在线环境学习的全时段非同伦机器人路径优化方法,202311768924.1,苏州大学,迟文政,贡晓飞,曹辰阳,许绪君,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 22、一种机器人导航与舒适跟随交互方法、系统、设备及介质,202311767852.9,苏州大学,迟文政,许绪君,曹辰阳,贡晓飞,徐晴川,孙立宁,国家发明专利,申请