张庭

以机器人刚-柔-软耦合灵巧机构创成、多维力/触觉传感器、人机交互控制等核心技术突破，

1）面向人民生命健康，开展助老助残、手术、护理等高性能医用机器人基础理论与关键技术；

2）面向国家重大需求，开展作业外骨骼/外肢体机器人、空间/深腔/水下超冗余机械臂/灵巧手及灵巧操作等基础理论与关键技术研究。