- 1、面向靶向给药的子母式磁液滴微机器人驱动与控制研究,2021.07-2023.07,博士后创新人才支持计划,主持
- 2、面向靶向给药的磁性螺旋微米机器人制备与集群控制研究,2021.07-2024.07,国家自然科学基金青年基金,主持
- 3、面向大动物活体试验的微纳机器人导航控制与应用示范,2023.11-2026.11,国家重点研发计划子课题,主持
- 4、面向极端狭窄腔道的跨尺度子母式多功能导管新概念医疗机器人,2023.11-2026.11,青年科学家项目分任务,主持
- 5、面向显微手术磁性螺旋微米机器人的运动控制研究,2021.07-2024.07,江苏省自然科学基金,主持
- 6、微纳机器人,2025.01-2027.12,国家优秀青年科学基金,主持
