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授权发明专利
1.朱斐;吴文;伏玉琛;等;基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法, 2020.12.11,中国, ZL201810199112.2
2.朱斐;朱海军;伏玉琛;等;一种基于环境交互的机器人实时控制方法, 2020.09.18,中国, ZL201710492773.X.
3.朱斐;叶飞;伏玉琛;等;基于生成式对抗网络技术的医疗文本生成方法, 2020.06.02,中国, ZL201810227535.0
4.刘全;朱斐;钱炜晟;等;基于部分感知马氏决策过程的机器人最优路径规划方法, 2020.09.18,中国, ZL201810102240.0.
5.许志鹏;朱斐;伏玉琛;等;基于自动发现抽象动作的机器人分层强化学习初始化方法, 2019.03.26,中国,ZL201610238118.7.
6.朱斐;伏玉琛;刘全;等;一种通过自动创建抽象动作控制移动机器人的方法,2018.07.31,中国,ZL201610238110.0.
7.朱斐;伏玉琛;刘全;等;一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法,2018.06.26,中国,ZL201610238109.8.
8.刘全;周谊成;朱斐;一种基于模型学习的清洁机器人最优目标路径规划方法,2018.04.13,中国, ZL201610171859.8.
9.刘全;许丹;朱斐;基于行动者‑评论家方法的机器人运动控制方法和装置, 2017.11.28,中国, ZL201610232236.7.
10.伏玉琛;朱斐;朱海军;等;一种基于交通监控视频的实时在线交通状态检测方法,2017.07.07,中国,201510338706.3.
11.朱斐;朱海军;伏玉琛;等;一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法,2017.07.07,中国,ZL201510338644.6.
12.朱海军;朱斐;伏玉琛;等;基于交通监控视频的路况实时获取方法,中国,ZL201510338643.1.