个人信息
个人简介


教育背景及工作经历：

2002年09月-2006年07月，哈尔滨工业大学，机电工程学院， 本科

2006年09月-2012年04月，中国科学技术大学，精密仪器及精密机械系，硕博连读

2007年09月-2011年05月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，PhD

2011年10月-2013年12月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，Research Associate

2014年01月-2014年08月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，Senior Research Associate

2014年09月-2020年07月，苏州大学，机器人与微系统中心，副教授

2020年08月-今，苏州大学，机器人与微系统中心，教授/博导

荣誉：

2023: 江苏省杰青

2019: 江苏省优青

2017： 江苏省六大人才高峰高层次人才

2016: 江苏省双创人才

2016: 姑苏领军人才

2015: 苏州市高校、科研院所紧缺人才

获奖：

2024：全国颠覆性技术创新大赛，总决赛优胜奖

2022: 2021年度中国机器人应用创新奖(Leaderobot)

2020: Best of Advanced Materials Technologies 2019(AMT 2019年度最佳论文)

2019: 成果入选2018年度“中国机器人十大科技进展”

2018: 苏州市自然科学优秀学术论文二等奖

2016: 苏州市自然科学优秀学术论文二等奖

教学成果：

2024: 中国仪器仪表学会高等教育成果一等奖

2024: 江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（孙铭远） 指导老师

2023: 江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（王凯威） 指导老师

2021: 江苏省优秀学术学位硕士学位论文（李芳霞） 指导老师

2021: 苏州大学优秀硕士学位论文 指导老师

2020： 指导两名本科生分别以第一作者以及共同第一作者，在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces 》以及《Applied Materials Today》发表学术论文，苏大主页报道

2019：“苏州大学教学先进个人”称号

2019: 第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖 指导老师

2019: “挑战杯“ 江苏省一等奖 指导老师

2019: 2018年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（谢杰） 指导老师

2019: 苏州大学优秀本科毕业设计（论文） 指导老师

2018: 苏州大学优秀本科毕业设计（论文） 指导老师

2018: 全国大学生机械创新设计大赛江苏省赛区三等奖 指导老师

媒体关注：

液态金属机器人系列研究，作为亮点工作，受到了中央电视台新闻联播，新华社、科技日报、光明日报、基金委主页、科技部网站主页、中科院主页以及美国New Scientist、香港South China Morning Post，俄罗斯The voice of Russia等国家科技权威部门以及国内国际主流媒体的认可和广泛报道。研发出世界上首个由液态金属驱动的陆上功能性移动机器人，成果入选2018年度中国机器人十大科技进展。

CCTV 新闻联播：液态金属驱动机器人研究获新进展

New Scientist：Zapping liquid metal makes it move in a way that can power wheels

South China Morning Post: Chinese scientist develop shape-shifting robot inspired by T-1000 from Terminator 


新华社：中澳学者实现液态金属驱动的功能性轮式机器人

光明日报：我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式机器人


国科学院主页：液态金属驱动机器人研究取得进展

苏州大学主页：机电学院重要成果入选著名学术期刊《Advanced Materials Technologies》2019年度最佳论文


大学主页：机电学院本科生在国际顶级期刊发表高质量文章

中新社：中外学者研制出超强液态金属人工肌肉

South China Morning Post: Chinese scientists build robot fish that could pave the way for low-cost prosthetic muscles 

学会协会兼职：

1. 2022-2024,数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心，专家委员会委员

2. 2015-2021，中国微纳机器人学会，理事

学术期刊任职：

1.2023-今，担任学术期刊 《Space:Science & Technology》, 青年编委

2.2020-今，担任学术期刊《Frontier in Materials》，编委

学术会议任职（组委会委员OC & 程序委员会委员 PC）：

1. 2024, IEEE RCAR 2024 (OC)

2. 2023, IEEE IROS 2023 (PC)

3. 2020, IEEE RCAR 2020 (OC)

4. 2020, IEEE IROS 2023 (OC)

5. 2019, CMMM 2019 (OC)

6. 2018-2022, IEEE AIM (PC)

7. 2020, IAS-16 (PC)

8. 2015-2018, IEEE ROBIO (PC)

评审专家：

1.担任教育部人才项目、中国科协人才项目、江苏省双创人才、姑苏领军人才等人才项目的函/会评专家

2.担任中国博士后基金、自然基金委、上海市科委、江苏省科技厅、江西省科技厅、广东省科技厅、重庆市科技局科技/人才项目及奖励的函/会评专家

3.担任苏州市科技局、苏州市工信局、无锡市科技局、镇江市科技局等奖励及项目的函/会评专家

研究领域

1.医疗级微机器人与微操作技术

2.活体显微成像技术

3.肿瘤热疗技术

4.液态金属机器人及液态金属可重构系统（天线）

5.精密仪器及自动化装备（工业级语音识别、机器视觉）


基本信息
头像




李相鹏

职称：教授

院部/部门：机电工程学院

学历：博士

学位：博士研究生

毕业学校：哈工大/中科大/香港城市大学

毕业专业：

联系方式

通讯地址：

邮政编码：

电子邮箱：licool@suda.edu.cn

联系电话：

传真号码：

办公地点：阳澄湖校区机器人与微系统中心417

科学研究

Research interests



Research highlights



Research funding


16. 江苏省杰出青年基金，2023.09-2026.06(On going)

15. 江苏省前沿技术研发计划，2024.11-2027.12(On going)

14. 国家自然科学基金委共融机器人基础理论与关键技术重大研究计划，2023.01-2025.12(On going)

13. 苏州市科技计划项目（科技成果转化），2023.7-2026.6(On going)

12. 江苏省高校自然科学研究重大项目，2022.7-2025.6(On going)

11. 江苏省优秀青年基金，2019.7-2022.6(Completed)

10. 国家自然科学基金面上项目，2019.1-2022.12(Completed)

9. 国家自然科学基金青年基金，2016.1-2018.12(Completed)

8. 江苏省基础研究计划青年基金，2015.7-2018.6(Completed)

7. 江苏省高校自然科学研究面上项目，2015.7-2017.6(Completed)

6. 中国博士后基金一等资助，2016.5-2017.10 (Completed)

5. 应用光学国家重点实验室开放基金，2016.6-2018.6(Completed)

4. 苏州市高校、科研院所紧缺人才资助，2015-2020(Completed)

3. 江苏省“双创人才”项目，2016-2020(Completed)

2. 苏州市科技计划项目（姑苏领军人才），2016-2019(Completed)

1. 苏州高新区领军人才项目，2015-2018(Completed)


科研团队

Staffs & Students

2025:

张文凯 （学硕，保研）

潘 浩 （学硕，保研）

唐俊洋 （专硕，保硕）

潘世郎 （专硕）

2024:

李 诚 （工程师）

干 昆 （专硕）

包莞琳（学硕）

邓雨果（博士、哈工大联培）

高小淇（博士、澳大利亚新南威尔士大学）

2023:

陈宣翰（博士、美国雪城大学本科，内华达大学硕士）

孙小钦（博士、西工大访问学生）

黄仁强（学硕）学硕入学总分第一名

2022:

林 灏（学硕）专硕入学总分第一名

王 龙（专硕）

2021:

张明奎（专硕）专硕入学总分第一名

张 玲 （学硕）保研

陈 岳 （学硕）

2020:

周江霞（学硕）学硕入学总分第一名

胡 杰 （专硕）

孙铭远（本科）保研中科大，毕业论文省优

2019:

李 燊 （专硕）国家奖学金

杨俊辉（专硕）

王雅琴（本科），保研重庆大学，毕业论文校优

2018:

王凯威（本科），保研北大，莙政学者，毕业论文省优，国家奖学金，美国数学建模Outstanding Winner

朱欣怡（本科），保研中科大

管婷婷（本科），保研中科大

2017：

李芳霞（学硕），保研，国家奖学金，硕士论文省优，朱敬文特别奖，挑战杯全国一等奖

刘马泽（专硕）

刘佳庆（本科），保研国科大

王 敏 （本科），工作

2016: 

陆杨铭（本科），保研中科大，莙政学者，挑战杯江苏省一等奖

张乐然（本科），保研中科大，国家奖学金，毕业论文校优，挑战杯江苏省一等奖

葛杜安（本科），保研中科大

2015: 

谢 杰（本科），保研中科大，国家奖学金，毕业论文校优，毕业论文省优

张亚楠（本科），保研中科大

朱阳洋（本科），保研东南大学


Activities

2025团建（苏州西山）

2024团建（无锡拈花湾）

2023团建（苏州阳澄湖畔）

2023团建2（苏州京锦泉）

论文


发表SCI/EI论文81篇，其中SCI论文35篇（一区Top Journal 16篇，影响因子超过3.0的论文25篇）；在ICRA/IROS机器人顶级学术会议发表论文5篇；授权中国发明专利80余项。部分代表性论文如下：

Selected Journal papers:

26. X. Chen, M. Sun, L. Cao, H. Rong, H. Lin, Y. Chen, M. Zhang, L. Zhang, B. Xiao, W. Li, J. Fang, L. Sun, S. Zhang, S. Tang and X. Li, “Humidity-Responsive Liquid Metal Core-Shell Materials for Enduring Heat Retention and Insulation,” Advanced Materials, 2404705, 2024. (Top journal, IF:30.849) Corresponding author

25. D. Ge, E. Wang, S. Dong, S. Tong, M. Sui, H. Ren, H. Jin, S. Tang, X. Li, W. Li, S. Zhang, “Pump-valve Dual-functional Liquid Metal Soft Actuators,” Cell Reports Physical Science, 4 (12), 101700, 2023, (IF:7.832).  Corresponding author (Editors choice -2023)

24. M. Zhang, X. Chen, Y. Sun, M. Gan, S. Tang, S. Zhang, X. Li, W. Li, L. Sun, “A Magnetically and Thermally Controlled Liquid Metal Variable Stiffness Materials,” Advanced Engineering Materials, 25 (6), 2201296, 2023. (IF:3.6) Corresponding author

23. Y. Chen, X. Chen, Z. Zhu, M. Sun, S. Li, G. Gan, S. Tang, S. Zhang, W. Li, L. Sun, X. Li, “3D Actuation of Foam-core Liquid Metal Droplets,” Soft Matter, 19,1293-1299, 2022. Corresponding author

22. X. Li, B. Xiao, L. Cao, F. Li, J. Yang, J. Hu, T. Cole, Y. Zhang, M. Zhang, S. Zhang, W. Li, L. Sun, X. Chen, S. Tang, “Superelongation of Liquid Metal,” Advanced Science, 9 (11), 2105289,  2022. (Top journal, IF:16.806)

21. H. Yang, Y. Cai, B. Zhu, G. Xuan, X. Li, L. Sun, L. Chen, “A Universal Measurement Method for Nanoparticle Number Concentration Based on Atomic Froce Microscope,” IEEE Transactions on Nanotechnology, 20, 852-859,2021. (IF:2.570) Corresponding author

20. J. Shu, D. Ge, E. Wang, H. Ren, T. Cole, S. Tang, X. Li, X. Zhou, R. Li, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang, “Liquid Metal Artificial Muscle,” Advanced Materials, 2103062, 2021. (Top journal, IF:30.849)

19. H. Ren, H. Jin, J. Shu, J. Xie, E. Long, D.Ge, S. Tang, X. Li, W. Li, and S. Zhang, “Liquid-controlled versatile manipulation of liquid metal droplet: a gateway to future liquid robots,” Materials Horizons, 8, 3063-3071, 2021. (Top journal, IF:13.3, Back Cover) Corresponding author 

18. E. Wang, J. Shu, H. Jin, Z. Zhe, J. Xie, S. Tang, X. Li, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang, “Liquid Metal Motor,” iScience, 24(1), 101911, 2021.(IF:5.8) Corresponding author

17. X. Li, S. Tang, S. Li, D. Ge, J. Yang, J. Zhou, H. Yang, S. Zhang, W. Li, and L. Sun, “A Robot Boat Powered by Liquid Metal Engine,” Advanced Materials Technologies, 6(1), 2000840, 2021,  (IF:7.848) Corresponding author

16. X. Li, S. Li, Y. Lu, M. Liu, F. Li, H. Yang, S. Tang, S. Zhang, W. Li, and L. Sun, “Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,”ACS Applied Materials & Interfaces, 12(33), 37670-37679, 2020. (Top journal，IF: 9.5)

15. H. Yang, X. J. Li,  X. Li, L. Sun and D. Sun, “A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1255-1265, 2020 (Top journal,  IF: 6.4) Corresponding author

14. F. Li, S. Jian, L. Zhang, N. Yang, J. Xie,  X. Li, L. Cheng, S. Kuang, S. Tang, S. Zhang, W. Li, L. Sun and D. Sun, “Liuqid Metal Droplet Robot,” Applied Materials Today, 19, 100597, 2020.(Top journal,  IF: 10.041) Corresponding author

13. S. Jian, Y. Lu, E. Wang, X. Li, S. Tang, S. Zhao, X. Zhou, L. Sun, W. Li, S. Zhang, “Particle-based Porous Materials for the Rapid and Spontaneous Diffusion of Liuqid Metals,” ACS Applied Materials & Interfaces, 12(9) 11163-11170, 2020. (Top journal,  IF:  9.5) Corresponding author

12. J. Xie, F. Li, S. Kuang, H. Yang, X. Li, S. Tang, W. Li, S. Zhang, “Modelling and Motion Control of a Liquid Metal Droplet in a Fluidic Channel,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 942-950, 2020. (Top journal,  IF: 6.4) Corresponding author

11. F. Li, S. Kuang, X. Li, S. Jian, W. Li, S. Tang, and S. Zhang, “Magnetically and Electrically-Controllable Functional Liquid Metal Droplets,” Advanced Materials Technologies, 800694, 2019. (IF:7.848) Corresponding author (Best of Advanced Materials Technologies 2019)

10. J. Wu, S. Tang, T. Fang, W. Li, X. Li, and S. Zhang, “Wheeled Robot Driven by Liquid Metal Droplet,” Advanced Materials, 35(51), 1805039, 2018. (Top journal, IF:30.849) Corresponding author

9. X. Li, J. Xie, S. Tang, J. Wu, R. Xu, X. Li, W. Li, and S. Zhang, “A Controllable Untethered Vehicle Driven by Liquid Metal Droplets,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5), 2535-2543, 2018. (Top journal,  IF: 12.3) Corresponding author

8. J．Shu, S. Tang, Z. Feng, W. Li, X. Li and S. Zhang, “Unconventional locomotion of liquid metal droplets driven by magnetic fields,” Soft Matter, 14, pp.7113-7118, 2018. (IF:3.679) Corresponding author

7. X. Li, H. Yang, H. Huang and D. Sun, “A Switching Controller for High Speed Cell Transportation by Using a Robot-aided Optical Tweezers System” Automatica, 89, pp.308-315, 2018. (Top journal,  IF: 6.4)

6. H. Yang, X. Li, Y. Liu, and D. Sun, “Automated Transportation of Biological Cells for Multiple Processing Steps in Cell Surgery”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 14(4), pp. 1712-1721, 2017. (IF: 5.6)

5. H. Yang, X. Li, Y. Wang, G. Feng and D. Sun, “Control of single-cell migration using a robot-aided stimulus-induced manipulation system,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2), pp. 815-825, 2017. (Top journal, IF: 6.4)

4. X. Li, H. Yang, J. Wang and D. Sun, “Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System” Automatica, 51(5), pp. 279-286, 2015. (Top journal,  IF: 6.4)

3. J. Wang, X. Li, J. Zhen, and D. Sun, “Dynamic Path Planning for Inserting a Steerable Needle into Soft Tissue”, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,19(2), pp. 549-558, 2014. (Top journal,  IF: 6.4)

2. X. Li, D. Sun and J. Yang, “Bounded Controller for Multirobot Navigation while Maintaining Network Connectivity in the Presence of Obstacles,” Automatica, 49(1), pp. 285-292, 2013. (Top journal,  IF: 6.4)

1. X. Li, D. Sun and J. Yang, “Preserving Multirobot Connectivity in Rendezvous Tasks in the Presence of Obstacles with Bounded Control Input,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(6), pp. 2306-2314, 2013. (IF: 5.485)


Plenary & Keynote:

1.“Liquid Metal Robots,” 2020 International Conference on Real-time Computing and Robotics, Japan, 2020.


Invited Talks:

4.“基于多能场的液态金属多样形态控制,” 2021 年第七届软体机器人理论与技术研讨会, 威海, 2021.

3.“Functional Liquid Metal Enabled Small Robots,” 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems, Macao, 2019.

2.“Functional Liquid Metal Enabled Small Robots,” International Conference on Micro/Nano Machines 2019, Harbin, 2019.

1.“液态金属微机器人研究,” 中国科学技术协会“微纳制造与先进传感技术”青年科学家论坛, 西安, 2018.

荣誉奖励
开授课程
  • 1、机械系统动力学,2017.01.11-,58,54
  • 2、机电一体化技术,2015.06.30-,55,45
  • 3、计算方法及应用,2018.07.03-,78,18
  • 4、计算方法及应用,2018.07.03-,63,18
  • 5、计算方法及应用,2018.07.03-,40,18
  • 6、机械系统动力学,2018.01.02-,60,54
  • 7、计算方法及应用,75,18
招生信息

对数学、机器视觉、光学、智能材料、医用微机器人、国防尖端科技感兴趣的本科生及研究生欢迎联系我，课题组科研经费充足！

本科生：有学术追求，最好是能保研或想出国的，加入本课题组可以保证科研分加满。可以在我课题组读研究生，也可以直接送中科大，国科大等高校；出国的可以推荐到香港，英国，澳大利亚等。

博/硕士生：学术型研究生、有学术追求的工程型研究生，英语好，最好有一定的科研经历。

博士后：常年招聘与澳大利亚新南威尔士大学 Shiyang Tang 教授联合培养博士后。入站后外派至Shiyang Tang教授课题组（澳大利亚）从事2-3年合作研究。