个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：yzli8237@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：科创中心501
- 毕业院校：哈尔滨工业大学
- 通讯地址：苏州市吴江区苏州大学未来校区
- 学位：工学博士学位
- 邮编：215000
- 学历：博士研究生毕业
- 传真：
教育经历
教育经历：
- 2014.9-2018.6,农业机械化及其自动化,华中农业大学,工学学士
- 2018.9-2024.9,机械工程 ,哈尔滨工业大学,工学博士（硕博连读）
工作经历
工作经历：
- 2024.11-,苏州大学,讲师
个人简历
个人简介：
李永泽，男，1996年出生，博士，讲师，硕导。2024年获得哈尔滨工业大学机电工程学院博士学位。研究方向紧扣国家新一代人工智能战略需求，长期深耕于智能感知与具身智能机器人、无线致动与柔顺控制等国际前沿交叉领域。以一作身份在Adv.Funct.Mater.， IEEE Trans.Ind.Electron.，Adv.Sci.，IEEE Robot.Autom.Lett.，ACS Appl.Mater.Interfaces等期刊发表论文，并在机器人领域顶级会议ICRA 2026发表学术成果。担任Advanced Science、Science China Technological Sciences、Advanced Intelligent Systems、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics期刊审稿人。
研究领域
研究领域：
柔性电子皮肤，软体机器人，微波致动技术。
开授课程
开授课程：
课程教学：
- 1、互换性与技术测量,本科
- 2、电机驱动与控制技术,本科
- 3、机械系统动力学,本科
- 4、机电一体化技术,本科,8
科研项目
科研项目：
- 1、基于人工表面等离子激元与仿生触觉共融的灵巧手多模态跨域感知方法,2026.01.01-2029.12.31,国家自然科学基金面上项目,参与
- 2、国家自然科学基金青年基金项目（C类）,2027.01.01-2029.12.31,主持
- 3、偏心行星啮合驱动的新型摆线复合传动摩擦动力学设计及精度退化机制, 2027.01.01-2030.12.31,国家自然科学基金面上项目,参与
论文
论文：
- 1、Multi‐Degree‐of‐Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves,（Advanced Science 中科院一区 TOP）（2022）
- 2、Dynamic Measurement of Legs Motion in Sagittal Plane Based on Soft Wearable Sensors,（Journal of Sensors 中科院四区）（2023）
- 3、A Wireless Drive and Control Method for Robots: Multifrequency Microwaves,（Advanced Intelligent Systems 中科院三区）（2024）
- 4、Analysis of microwave actuators with various configuration,（Sensors and Actuators A: Physical 中科院三区）（2024）
- 5、基于截锥弹簧和预变形钢丝的微小型全方位柔性抓手设计,（机械设计与研究 EI核心期刊）（2025）
- 6、Analysis of resonant characteristics of microwave actuators at different frequencies,（Sensors and Actuators A: Physical 中科院三区）（2025）
- 7、2026年：
- 8、Polarization-Controlled Microwave-Actuated Continuum Robot,（IEEE Robotics and Automation Letters 中科院二区TOP）（2026）
- 9、Spoof Surface Plasmon Polariton Enabled Flexible e‑Skin for CrossMedia Proximity Sensing and Material Identification,（ACS Applied Materials & Interfaces 中科院二区 TOP）（2026）
- 10、Toward Smart Laboratories: A Robotic Gripper Integrating MSSPP Sensing for Simultaneous Grasping Monitoring and Material Identification,（IEEE Transactions on Industrial Electronics 中科院一区TOP）（2026）
- 11、Deformation-Robust Multimodal Electronic Skin Enabled by Conformal Surface Plasmons for Cross-Medium Robotic Perception,（Advanced Functional Materials 中科院一区 TOP）（2026）
- 12、Distributed Haptic Chips With Materials’ Multifunctionalities for Dual‐Way Tactile Communication Enabled Terrain Recognition and Reconstruction in Robotic Teleoperation,（Advanced Functional Materials 中科院一区 TOP）（2026）
科研成果
软件著作 软件著作： 专利 专利：
- 1、基于柔性电子皮肤的多模态传感机械手系统及集成工艺和测试方法,ZL 2025 1 1190441.7（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩 樊成,发明专利,授权
- 2、一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,ZL 2025 1 1150683.3（2025年）,苏州大学,李永泽 陈涛 朱铭鲁 李轩,发明专利,授权
- 3、一种融合表里感知的柔性皮肤结构及其制备方法,ZL 2025 1 1190207.4（2025年）,苏州大学,陈涛 李永泽 朱铭鲁 李轩 樊成 ,发明专利,授权
- 4、一种基于齿轮链的微波驱动大曲率弯曲机械臂,ZL 2025 1 1151901.5（2025年）,苏州大学,陈涛 高赫 李永泽 李轩 朱铭鲁 ,发明专利,授权
- 5、一种人工表面等离激元结构传感器、多模态感知夹爪及其应用,ZL 2025 1 1715470.0（2026年）,苏州大学,李永泽 刘泓江 张书浩 陈涛 朱铭鲁 李轩,发明专利,授权
荣誉及奖励
荣誉及奖励：
招生信息
招生信息：
硕士招生专业：
080400 机械工程（学硕）
085501 机械工程（专硕）
本团队研究方向为智能感知与具身智能机器人，研究方向包括：
研究方向1：多模态传感器设计与信号处理，以及在机器人上的集成应用；
研究方向2：先进机器人设计制造与控制系统；
欢迎机械电子、机械工程、机器人、射频信号处理等相关基础或背景的学生加入本团队！
同时也欢迎本科生参与课题组项目工作！