个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：mlzhu@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：未来科创中心701
- 毕业院校：新加坡国立大学
- 通讯地址：
- 学位：哲学博士学位
- 邮编：215137
- 学历：博士研究生毕业
- 传真：
教育经历
- 博士研究生,2018年1月-2022年6月,电子与计算机工程,新加坡国立大学,博士,2022年6月,电子与计算机工程,新加坡国立大学
- 本科,2010年8月-2014年5月,材料科学与工程,伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校,学士,2014年5月,材料科学与工程,伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
- 本科,2006年9月-2010年5月,工商管理,孟加拉国立大学,学士,2010年5月,工商管理,孟加拉国立大学
工作经历
- 2014年11月-2016年1月,飞碟网络科技有限公司,海外商务,商务经理
- 2016年4月-2017年7月,苏州腾晖光伏科技有限公司,太阳能光伏电池研发与材料导入,电池研发工程师
个人简历
研究课题包含可穿戴摩擦纳米发电机，压电纳米发电机，用于人机交互和人工智能的可穿戴多功能自供能传感器，可穿戴多模式触觉反馈及传感系统，以及相应的程序及系统的整合与演示，涵盖了从柔性织物、弹性体，到外骨骼等多个可穿戴平台。目前以第一作者身份在《Nature》子刊《Nature Communications》, 《Science》子刊《Science Advances》, 《ACS Nano》, 《Advanced Energy Materials》,《Advanced Functional Materials》,《Applied Physics Review》, 《Nano Today》等期刊发表论文多篇，以共同作者身份在影响因子10以上期刊发表论文30余篇，会议论文10余篇。目前谷歌学术被引用量7000余次，h-index 26。申请国际专利5项，授权2项，申请中国专利33项。博士研究生期间参加新加坡国立大学研究生科研创新孵化项目，以多功能摩擦电传感器技术合伙创立“SenseMor”公司并获得种子基金。入选苏州大学“优秀青年学者”计划，江苏省双创博士，2021年度国家优秀自费留学生奖学金，斯坦福与Elsevier联合评选2024年度全球前2%顶尖科学家。主持国家自然科学基金青年科学基金项目与江苏省青年基金项目各1项。
研究领域
1. 柔性触觉传感与反馈融合器件研究
面对人机交互领域中传统视觉和声音反馈方式存在触觉信息的缺失问题，现有触觉设备面临系统复杂、传感与反馈信息的时/空/频域一致性差等缺点。因此，创新地提出了探索材料的电-力-热学等多属性，分析感知与致动结构的共通性，将触觉感知单元与反馈单元进行像素级共融设计，实现多模态的柔性触觉传感与反馈融合器件。该研究意义在于减少目前交互设备上触觉信息传递与重建过程中的信息缺失与空间失配现象，提升交互效率并降低遥操作风险。
2. 多维传感器件研究
人机交互与运动感知方面，创新地提出了传感信息的融合分析，以简化的传感机理与传感结构设计，实现对多信息乃至跨模态信息的测量。该研究的主要意义在于实现不同信号之间的关系映射与解耦，以提取多元环境信息，减少可穿戴系统中传感元件过多所造成的系统复杂性和可靠性下降的问题。
3. 能量采集与自供能传感研究
主要研究基于摩擦电与压电单元的可穿戴与便携式能量采集，以及自供能传感器件。其主要创新点和研究意义为利用上述能量采集机理采集回收环境机械能，提高无线传感节点的工作时长。
开授课程
科研项目
- 1、面向腹腔镜手术机器人术中触诊的柔性感知反馈融合技术,2024.01-2026.12,2024.01,朱铭鲁,国家自然科学基金委员会,1
- 2、触-滑觉多模态人机感知共融器件设计及其机器人控制实验研究,2023.07-2026.06,2023.07,朱铭鲁,江苏省基础研究计划自然科学基金--青年基金项目,1
论文
- 1、Soft tactile chip with in-situ sensing for haptic rendering and reverse feedback enhanced gross to fine teleoperation,Nature Communications,Nature子刊,46143,Minglu Zhu,Soochow University,Tao Chen,Soochow University,1
- 2、Soft Modular Glove with Multimodal Sensing and Augmented Haptic Feedback Enabled by Materials’ Multifunctionalities,ACS Nano,一区Top,44774,Minglu Zhu,National University of Singapore,Chengkuo Lee,National University of Singapore,16/9/14097,1
- 3、Low cost exoskeleton manipulator using bidirectional triboelectric sensors enhanced multiple degree of freedom sensory system,Nature Communications,Nature子刊,44317,Minglu Zhu,National University of Singapore,Chengkuo Lee,National University of Singapore,12/1/2692,1
- 4、Augmented tactile-perception and haptic-feedback rings as human-machine interfaces aiming for immersive interactions,Nature Communications,Nature子刊,44805,Zhongda Sun,National University of Singapore,Minglu Zhu,Chengkuo Lee,National University of Singapore,13/1/5224,2
- 5、Haptic-feedback smart glove as a creative human-machine interface (HMI) for virtual/augmented reality applications,Science Advances,Science子刊,43952,Minglu Zhu,National University of Singapore,Chengkuo Lee,National University of Singapore,6/19/eaaz8693,1
科研成果
荣誉及奖励
- 1、2021年度国家优秀自费留学生奖学金,国家留学管理基金委员会,朱铭鲁,2021年