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相关教师 |
教育背景：
2000.09-2004.06 中国农业大学 机械制造及其自动化专业 本科
2004.09-2011.06 中国农业大学 机械设计理论专业 硕博连读研究生
2008.12-2010.12 美国加州大学伯克利分校 机械工程专业 联合培养博士
工作经历：
2017.07-至今 苏州大学机电工程学院 机器人中心/智能制造工程系 副教授
2011.08-2017.06 苏州大学机电工程学院 机器人中心 讲师
主要从事农业机器人、机器视觉、农业人工智能系统方向研究。致力于将先进的人工智能技术、机器视觉技术、机器人技术应用在农业场景，解决非结构化环境下信息获取、目标识别、果实抓取等关键技术。
目前担任中国农业机械学会设施与园艺分会委员，江苏省农机工业专家委员会委员，江苏省智能农机装备产业联盟副理事长，江苏省农业机械学会农机学术工作委员会副主任委员。主持国家自然科学基金青年项目、国际合作与交流项目、国家十三五重点研发计划项目子课题、国家863计划项目子课题、江苏省农业自主创新基金项目等多项；作为核心骨干参与国家、省部级科技项目20余项。发表SCI、EI收录论文20余篇；获授权发明专利、实用新型专利10余项；
获江苏省双创人才（双创博士）称号，j江苏省农业科技技术发明二等奖，江苏省农机工业协会科技发明一等奖，教育部高等学校科研优秀成果奖科学技术发明二等奖。
指导学生获全国机器人锦标赛一等奖1项、二等奖2项、全国研究生机器人创新设计大赛一等奖、二等奖、江苏省研究生智慧农业科研创新实践大赛二等奖等多项奖励荣誉。
真诚欢迎对机器视觉、农业机器人、农业人工智能、嵌入式控制、机器人编程等领域感兴趣的优秀研究生、优秀本科生加入研究团队！
中国农业机械学会设施与园艺分会委员，江苏省农机工业专家委员会委员，江苏省智能农机装备产业联盟副理事长，江苏省农业机械学会农机学术工作委员会副主任委员。
教育背景：
2000.09-2004.06 中国农业大学 机械制造及其自动化专业 本科
2004.09-2011.06 中国农业大学 机械设计理论专业 硕博连读研究生
2008.12-2010.12 美国加州大学伯克利分校 机械工程专业 联合培养博士
工作经历：
2017.07-至今 苏州大学机电工程学院 机器人中心/智能制造工程系 副教授
2011.08-2017.06 苏州大学机电工程学院 机器人中心 讲师
主要从事农业机器人、机器视觉、农业人工智能系统方向研究。致力于将先进的人工智能技术、机器视觉技术、机器人技术应用在农业场景，解决非结构化环境下信息获取、目标识别、果实抓取等关键技术。
目前担任中国农业机械学会设施与园艺分会委员，江苏省农机工业专家委员会委员，江苏省智能农机装备产业联盟副理事长，江苏省农业机械学会农机学术工作委员会副主任委员。主持国家自然科学基金青年项目、国际合作与交流项目、国家十三五重点研发计划项目子课题、国家863计划项目子课题、江苏省农业自主创新基金项目等多项；作为核心骨干参与国家、省部级科技项目20余项。发表SCI、EI收录论文20余篇；获授权发明专利、实用新型专利10余项；
获江苏省双创人才（双创博士）称号，j江苏省农业科技技术发明二等奖，江苏省农机工业协会科技发明一等奖，教育部高等学校科研优秀成果奖科学技术发明二等奖。
指导学生获全国机器人锦标赛一等奖1项、二等奖2项、全国研究生机器人创新设计大赛一等奖、二等奖、江苏省研究生智慧农业科研创新实践大赛二等奖等多项奖励荣誉。
真诚欢迎对机器视觉、农业机器人、农业人工智能、嵌入式控制、机器人编程等领域感兴趣的优秀研究生、优秀本科生加入研究团队！
中国农业机械学会设施与园艺分会委员，江苏省农机工业专家委员会委员，江苏省智能农机装备产业联盟副理事长，江苏省农业机械学会农机学术工作委员会副主任委员。
要研究方向：
1.复杂环境主动信息感知与模式识别技术
农业机器人视觉要求在光照、天气条件、图像背景和物体外观等方面具有鲁棒性，以支持机器人系统的在线决策和视觉引导控制。在果实被部分叶片遮挡或作物部分被杂草阻碍的情况下，研究集成机械臂视觉传感器的主动视觉感知技术，寻找下一个最佳视角，采集全部相关信息，用于机器人系统的决策和控制。
2. 农业多目标智能快速识别与定位技术
针对设施温室空间狭窄、场景复杂、果实、茎叶花等目标鲜活并存在遮挡交叠等非结构化环境中信息获取的问题。研究非结构化环境下三维机器视觉、多传感器融合理论和方法，基于几何形态学开发机器深度学习的蔬果成熟度人工智能判定算法；采用机器视觉技术实现作业目标的视觉准确识别与定位。
3. 机器人多目标多任务规划和复杂任务机械臂手眼协同控制
主讲本科生课程《机器人技术》《工业机器人》《控制工程基础》。
真诚欢迎对机器视觉、农业机器人、农业人工智能、嵌入式控制、机器人编程等领域感兴趣的优秀研究生、优秀本科生加入研究团队！
