 |
|
|
|
409 访问 |
相关教师 |
张庭，苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心特聘教授、博士生导师、中科院深圳先进技术研究院客座研究员、江淮前沿技术协同创新中心人形机器人院士工作站（刘宏 院士）双聘专家。博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从重点实验室主任刘宏院士。先后在中科院深圳先进技术研究院工作，美国北卡罗莱纳大学教堂山分校从事博士后研究4年，于2018年11月回国加入苏州大学机器人与微系统研究中心。以机器人刚-柔-软耦合灵巧机构创成、多维力/触觉传感器、人机交互技术等核心技术突破，面向人民生命健康，开展助老助残机器人、人形护理机器人等高性能医用机器人基础理论与关键技术；面向国家重大需求，开展灵巧手、仿人机械臂、超冗余机械臂、飞行机械臂、空间机械臂及灵巧操作等基础理论与关键技术研究。
主持国家自然科学基金（重点、面上、青年）、国家重点研发计划课题、国防科工局稳定支持项目、军工横向、江苏省前沿引领技术基础研究专项课题等。以第一/通讯作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊和顶会上发表论文50余篇，包括IEEE/ASME Trans. Mechatronics、IEEE Trans. Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Trans. Automation Science and Engineering、IEEE Robotics & Automation Magazine，Robotica封面文章2篇。获得广东省技术发明一等奖、美国NSF-Innovation Corps Program奖励、“江苏特聘教授”人才计划、2024 ICIRA Best Paper Award、IEEE ICIA会议最佳学生论文奖、“苏州高新区科技创业领军人才”等。授权国家发明专利20余项、美国专利1项，申请PCT专利4项。参与编写2项国家标准。
担任机器人领域国际SCI期刊IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、International Journal of Humanoid Robotics副编辑（Associate Editor）、机器人顶会ICRA副编辑（Associate Editor）、国内卓越期刊Cyborg and Bionic Systems、SmartBot青年编委，担任国家重点研发计划“数字诊疗装备专项”咨询专家组专家、服务机器人国际会议(ICoSR 2022、2023、2024、2025)共同大会主席、智能机器人与应用国际会议（ICIRA 2022、2023、2024）分会场主席（Session Chair）、2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会（i-CREATe 2024 & WRRC 2024）分会场主席（Session Chair）、IEEE BioRob 2024 分会场主席（Session Chair）、中国研究生机器人创新设计大赛评委、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员等。在ICRA、IROS等国际会议口头报告20余次，受邀在第五届和第三届中国机器人学术年会、第Y6次香山科技会议等特邀报告、Keynote speaker 10余次。
指导研究生获得第五/六届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖1项、二等奖2项、优秀指导教师，2023世界机器人大赛——共融机器人挑战赛三等奖1项、优秀奖1项，苏州市“智汇苏高新”创新创业大赛优秀奖、16th International Conference on Social Robotics机器人设计三等奖、2024 ICIRA Best Paper Award、IEEE ICIA Best Student Paper Award、研究生国家奖学金等。
以实现国家科技创新目标为己任，始终牢记总书记“把论文写在祖国大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”的嘱托。在成果转化和服务社会方面，获得苏州钧舵机器人有限公司、埃夫特智能机器人股份有限公司（上市公司）、深圳乐聚机器人有限公司投资，作为联合创始人创建了苏州淳栋触控机器人有限公司，致力于开发仿人机器人灵巧手和多模态三维触觉传感器及其在工业领域的应用。同时，面向航空领域特种人形机器人重大需求，联合中国航空工业集团某研究所成立特种人形机器人联合实验室，研发特种人形机器人灵巧手和仿人机械臂，成功应用于航空某领域。面向人民生命健康，研制了模块化/系列化上肢假肢，成功在丹阳假肢厂有限公司和国家康复辅具中心进行了临床试验和产业化；研究的平衡助行髋部外骨骼机器人关键技术成功应用于程天科技有限公司、深圳迈步机器人有限公司、苏州迈宝智能科技有限公司等外骨骼机器人企业，获得广东省技术发明一等奖。
Ting Zhang (张庭)’s CV
Prof. Ting Zhang (张庭) 
Professor (Full), Soochow University
Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, 215000, Suzhou, China
zhangt.hit@gmail.com
tzhang@suda.edu.cn
Education and Training
07/2015 –10/2018 Postdoc, University of North Carolina at Chapel Hill, UNC/NCSU Joint Department of Biomedical Engineering, NC, USA
03/2010 –06/2014 Ph.D., Harbin Institute of Technology, Mechanical Engineering, Harbin, China
08/2007 –01/2010 M.S., Hebei University of Technology, Mechanical Engineering, China
08/2003 –07/2007 B.S., Anhui University of Technology and Science, Mechanical Engineering, Anhui, China
11/2018 – Present, Full Professor, Soochow University, College of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou 215000, China
07/2015 –10/2018,Postdoc, University of North Carolina at Chapel Hill,UNC/NCSU Joint Department of Biomedical Engineering, NC, USA
07/2014 –06/2015, Assistant Professor, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Shenzhen 518000, China
1. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Associate Editors
2. Journal of Robotics, Academic Editor
2019, Distinguished Professor of Jiangsu province, Suzhou, China
2018, NSF-innovation corps program, USA
[1] Ting Zhang（张庭）*, Kaixiang Feng, Bo Zeng, Zhenhua Gong, “Design and Validation of a Lightweight Soft Hip Exosuit with Series-Wedge-Structures for Assistive Walking and Running”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 2863-2874, Oct. 2022.
[2] Ting Zhang（张庭）*, Minh Tran, He (Helen) Huang, “Design and Experimental Verification of Hip Exoskeleton with Balance Capacities for Walking Assistance”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,vol. 23, no. 1, pp. 274-285, Feb. 2018.
[3] Ting Zhang（张庭）*, He (Helen) Huang, “Design and Control of a Series Elastic Actuator with Clutch for Hip Exoskeleton for Precise Assistive Magnitude and Timing Control and Improved Mechanical Safety”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 5, pp. 2215-2226, Oct. 2019.
[4] Ting Zhang（张庭）*, Minh Tran, He (Helen) Huang, “Admittance Shaping-based Assistive Control of SEA-driven Robotic Hip Exoskeleton”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 4, pp. 1508-1519, Aug. 2019.
[5] Ting Zhang（张庭）*, Li Jiang, Xinyu Wu, Wei Feng, Dingjiang Zhou, Hong Liu, “Fingertip Three-axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1875-1885, Aug. 2015.
[6] Ting Zhang（张庭）, Li Jiang *, Hong Liu, “Design and Functional Evaluation of a Dexterous Myoelectric Hand Prosthesis with Biomimetic Tactile Sensor”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 26, no. 7, pp. 1391-1399, July 2018.
[7] Ting Zhang（张庭）*, et al., Design and Validation of a Lightweight Hip Exoskeleton Driven by Series Elastic Actuator withTwo-Motor Variable Speed Transmission, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 10.1109/TNSRE.2022.3201383
[8] Ting Zhang（张庭）*, Li Jiang, Hong Liu, "Design and Experimental Evaluation of a Sensorimotor-inspired Grasping Strategy for Dexterous Prosthetic Hands", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 31, pp. 738-748, 2023.
[9] Ting Zhang（张庭）*, Yang Li, Chuanxin Ning, Bo Zeng, Development and Adaptive Assistance Control of the Robotic Hip Exoskeleton to Improve Gait Symmetry and Restore Normal Gait, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,10.1109/TASE.2022.3229396.
[10] Ting Zhang（张庭）*, He (Helen) Huang, “A Lower-Back Robotic Exoskeleton”, IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 25, no. 2, pp. 95-106, June 2018.
Professional Service
张庭，苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心特聘教授、博士生导师、中科院深圳先进技术研究院客座研究员、江淮前沿技术协同创新中心人形机器人院士工作站（刘宏 院士）双聘专家。博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从重点实验室主任刘宏院士。先后在中科院深圳先进技术研究院工作，美国北卡罗莱纳大学教堂山分校从事博士后研究4年，于2018年11月回国加入苏州大学机器人与微系统研究中心。以机器人刚-柔-软耦合灵巧机构创成、多维力/触觉传感器、人机交互技术等核心技术突破，面向人民生命健康，开展助老助残机器人、人形护理机器人等高性能医用机器人基础理论与关键技术；面向国家重大需求，开展灵巧手、仿人机械臂、超冗余机械臂、飞行机械臂、空间机械臂及灵巧操作等基础理论与关键技术研究。
主持国家自然科学基金（重点、面上、青年）、国家重点研发计划课题、国防科工局稳定支持项目、军工横向、江苏省前沿引领技术基础研究专项课题等。以第一/通讯作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊和顶会上发表论文50余篇，包括IEEE/ASME Trans. Mechatronics、IEEE Trans. Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Trans. Automation Science and Engineering、IEEE Robotics & Automation Magazine，Robotica封面文章2篇。获得广东省技术发明一等奖、美国NSF-Innovation Corps Program奖励、“江苏特聘教授”人才计划、2024 ICIRA Best Paper Award、IEEE ICIA会议最佳学生论文奖、“苏州高新区科技创业领军人才”等。授权国家发明专利20余项、美国专利1项，申请PCT专利4项。参与编写2项国家标准。
担任机器人领域国际SCI期刊IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、International Journal of Humanoid Robotics副编辑（Associate Editor）、机器人顶会ICRA副编辑（Associate Editor）、国内卓越期刊Cyborg and Bionic Systems、SmartBot青年编委，担任国家重点研发计划“数字诊疗装备专项”咨询专家组专家、服务机器人国际会议(ICoSR 2022、2023、2024、2025)共同大会主席、智能机器人与应用国际会议（ICIRA 2022、2023、2024）分会场主席（Session Chair）、2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会（i-CREATe 2024 & WRRC 2024）分会场主席（Session Chair）、IEEE BioRob 2024 分会场主席（Session Chair）、中国研究生机器人创新设计大赛评委、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员等。在ICRA、IROS等国际会议口头报告20余次，受邀在第五届和第三届中国机器人学术年会、第Y6次香山科技会议等特邀报告、Keynote speaker 10余次。
指导研究生获得第五/六届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖1项、二等奖2项、优秀指导教师，2023世界机器人大赛——共融机器人挑战赛三等奖1项、优秀奖1项，苏州市“智汇苏高新”创新创业大赛优秀奖、16th International Conference on Social Robotics机器人设计三等奖、2024 ICIRA Best Paper Award、IEEE ICIA Best Student Paper Award、研究生国家奖学金等。
以实现国家科技创新目标为己任，始终牢记总书记“把论文写在祖国大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”的嘱托。在成果转化和服务社会方面，获得苏州钧舵机器人有限公司、埃夫特智能机器人股份有限公司（上市公司）、深圳乐聚机器人有限公司投资，作为联合创始人创建了苏州淳栋触控机器人有限公司，致力于开发仿人机器人灵巧手和多模态三维触觉传感器及其在工业领域的应用。同时，面向航空领域特种人形机器人重大需求，联合中国航空工业集团某研究所成立特种人形机器人联合实验室，研发特种人形机器人灵巧手和仿人机械臂，成功应用于航空某领域。面向人民生命健康，研制了模块化/系列化上肢假肢，成功在丹阳假肢厂有限公司和国家康复辅具中心进行了临床试验和产业化；研究的平衡助行髋部外骨骼机器人关键技术成功应用于程天科技有限公司、深圳迈步机器人有限公司、苏州迈宝智能科技有限公司等外骨骼机器人企业，获得广东省技术发明一等奖。
Ting Zhang (张庭)’s CV
Prof. Ting Zhang (张庭)
Professor (Full), Soochow University
Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, 215000, Suzhou, China
zhangt.hit@gmail.com
tzhang@suda.edu.cn
Education and Training
07/2015 –10/2018 Postdoc, University of North Carolina at Chapel Hill, UNC/NCSU Joint Department of Biomedical Engineering, NC, USA
03/2010 –06/2014 Ph.D., Harbin Institute of Technology, Mechanical Engineering, Harbin, China
08/2007 –01/2010 M.S., Hebei University of Technology, Mechanical Engineering, China
08/2003 –07/2007 B.S., Anhui University of Technology and Science, Mechanical Engineering, Anhui, China
11/2018 – Present, Full Professor, Soochow University, College of Mechanical and Electrical Engineering, Suzhou 215000, China
07/2015 –10/2018,Postdoc, University of North Carolina at Chapel Hill,UNC/NCSU Joint Department of Biomedical Engineering, NC, USA
07/2014 –06/2015, Assistant Professor, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Shenzhen 518000, China
1. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Associate Editors
2. Journal of Robotics, Academic Editor
2019, Distinguished Professor of Jiangsu province, Suzhou, China
2018, NSF-innovation corps program, USA
[1] Ting Zhang（张庭）*, Kaixiang Feng, Bo Zeng, Zhenhua Gong, “Design and Validation of a Lightweight Soft Hip Exosuit with Series-Wedge-Structures for Assistive Walking and Running”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 2863-2874, Oct. 2022.
[2] Ting Zhang（张庭）*, Minh Tran, He (Helen) Huang, “Design and Experimental Verification of Hip Exoskeleton with Balance Capacities for Walking Assistance”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,vol. 23, no. 1, pp. 274-285, Feb. 2018.
[3] Ting Zhang（张庭）*, He (Helen) Huang, “Design and Control of a Series Elastic Actuator with Clutch for Hip Exoskeleton for Precise Assistive Magnitude and Timing Control and Improved Mechanical Safety”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 5, pp. 2215-2226, Oct. 2019.
[4] Ting Zhang（张庭）*, Minh Tran, He (Helen) Huang, “Admittance Shaping-based Assistive Control of SEA-driven Robotic Hip Exoskeleton”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 4, pp. 1508-1519, Aug. 2019.
[5] Ting Zhang（张庭）*, Li Jiang, Xinyu Wu, Wei Feng, Dingjiang Zhou, Hong Liu, “Fingertip Three-axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1875-1885, Aug. 2015.
[6] Ting Zhang（张庭）, Li Jiang *, Hong Liu, “Design and Functional Evaluation of a Dexterous Myoelectric Hand Prosthesis with Biomimetic Tactile Sensor”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 26, no. 7, pp. 1391-1399, July 2018.
[7] Ting Zhang（张庭）*, et al., Design and Validation of a Lightweight Hip Exoskeleton Driven by Series Elastic Actuator withTwo-Motor Variable Speed Transmission, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 10.1109/TNSRE.2022.3201383
[8] Ting Zhang（张庭）*, Li Jiang, Hong Liu, "Design and Experimental Evaluation of a Sensorimotor-inspired Grasping Strategy for Dexterous Prosthetic Hands", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 31, pp. 738-748, 2023.
[9] Ting Zhang（张庭）*, Yang Li, Chuanxin Ning, Bo Zeng, Development and Adaptive Assistance Control of the Robotic Hip Exoskeleton to Improve Gait Symmetry and Restore Normal Gait, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,10.1109/TASE.2022.3229396.
[10] Ting Zhang（张庭）*, He (Helen) Huang, “A Lower-Back Robotic Exoskeleton”, IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 25, no. 2, pp. 95-106, June 2018.
Professional Service
以机器人刚-柔-软耦合灵巧机构创成、多维力/触觉传感器、人机交互控制等核心技术突破，
1）面向人民生命健康，开展助老助残、手术、护理等高性能医用机器人基础理论与关键技术；
2）面向国家重大需求，开展作业外骨骼/外肢体机器人、空间/深腔/水下超冗余机械臂/灵巧手及灵巧操作等基础理论与关键技术研究。
真诚欢迎本科生、研究生、博士生和博士后加入我们课题组
有意应聘请致信！
