1. 江苏省高校自然科学基金重大项目，复杂操作环境移动操作机器人关键技术研究， 2018/01-2020/12, 在研，技术负责人
2. 苏州市经信委名城名校战略项目，工业机器人与自动化智能设备研究平台及超大型非标设备自动化机器人智能焊接生产线建设，2017/01-2017/12，已结题，技术负责人
3. 国家自然科学基金，面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究，2016/01-2019/12，在研，主持
4. 江苏省产学研基金，眼科手术刀自动化生产线及示范，2015/06-2017/06，已结题，参加
5. 苏州工业园区科技局，苏州工业园区机器人产业研发与测试服务平台，2015/05-2016/12，已结题，主持
6. 国家科技支撑项目，电子产品精密装配自动化生产线研制与示范，2015/01-2017/12，已结题，参加
7. 企业横向，多构型工业机器人及典型应用工作站研发，2014/01-2020/12，在研，主持
8. 国家自然科学基金，面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究，2014/01-2016/12，已结题，主持
9. 科技部863重大项目，经济型机械加工机器人及集成应用，2013/01-2016/12，已结题，课题负责人