黄婷，博士（201309-201801），工业机器人主被动柔顺控制
许辉，在读博士（201509-今），机器人智能化
谢树新，在读博士（201409-今），机器人双臂协调运动控制
李闯，硕士（201309-201607），机器人用主动恒力装置
李娜，硕士（201409-201707），视觉注意机制
陈飞，硕士（201509-201807），移动操作机器人轨迹规划方法研究
周玉强，硕士（201509-201807），基于深度神经网络的物体识别与定位方法研究
刘一鸣，硕士（201509-201807），冗余自由度模块化机器人建模与设计
吴炎凡，硕士（201509-201707），基于视觉信息的机器人喷涂自编程技术
邹德建，硕士（201509-今），三维语义地图构建方法
雷程，硕士（201609-201807），多特征融合的移动拍摄机器人智能交互方法研究
曹继相，访问硕士（2016-2017），基于视觉信息的机器人轨迹精度标定方法研究
李阳，访问学生（2016-2017），基于视觉信息的物体姿态识别方法研究
雒永峰，访问学生（2016-2017），视觉伺服运动控制
程奥风，硕士（201709-今），机器人室内语义地图的场所感知方法
张恒，硕士（201709-今），语义地图构建方法研究
张仁政，硕士（201709-今），基于RGB-D信息的人机环境机器人轨迹规划方法研究
丁梓豪，硕士（201709-今），基于检测的物体跟踪方法研究
王森，硕士（201709-今），基于视觉与力觉的异形件智能装配方法研究
任星宇，硕士（201709-今），基于白光共焦技术的3D曲面玻璃轮廓度测量方法研究
苏凡，硕士（201709-今），基于视觉注意机制的物体识别方法研究
