任子武

发布时间：2025-11-16浏览次数：19

1、基于仿人行为的快速连续反应-高避障灵巧臂轨迹规划与控制,-2016.12,2013.01,国家自然科学基金面上项目,80万,61273340,国家自然科学基金委,主持
2、基于人臂运动特性的柔性双仿人臂点位约束作业规划与关节刚度控制,-2020,01,2017.01,国家自然科学基金面上项目,62万,51675358,国家自然科学基金,主持
3、横向经费,2021.05,50万,主持