任子武

发布时间：2025-11-16浏览次数：19

  • 1、Parameterization-based trajectory planning for an 8-DOF manipulator with multiple constraints,Biomimetic Intelligence and Robotics,2025.1,2025, 5(1): 1-10,第一作者
  • 2、Adaptive sliding mode control of robotic manipulator based on reinforcement learning,Asian Journal of Control,2024, 26(5): 2703-2718,第一作者
  • 3、Knowledge Database-Based Multi-objective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator with Rapid and Continuous Response to Uncertain Fast-flying Objects,IEEE Transactions on Robotics,2023, 39(2): 1012-1028,第一作者
  • 4、A Multi-objective Elitist Feedback Teaching–learning-based Optimization Algorithm and its Application,Expert Systems with Applications,2022, 188: 115972,第一作者
  • 5、EEG-Based Driving Fatigue Detection Using a Two-Level Learning Hierarchy Radial Basis Function ,frontiers in Neurorobotics,2021, 15: 618408,第一作者
  • 6、面向乒乓球对弈作业的七自由度仿人臂多目标轨迹规划,控制理论与应用,2018, 35(9): 1371-1381,第一作者
  • 7、Minimum-acceleration Trajectory Optimization for Humanoid Manipulator Based on Differential Evolution,International Journal of Advanced Robotic Systems,2016, 13:73 | doi: 10.5772/63070,第一作者
  • 8、A Hybrid Biogeography-based Optimization Method for the Inverse Kinematics Problem of an 8-DOF Redundant Humanoid Manipulator,Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2015, 16(7): 607–616,第一作者
  • 9、快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划,自动化学报,2015, 41(6): 1131-1144,第一作者
  • 10、冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法,机械工程学报,2014, 50(19): 58-65,第一作者
  • 11、基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解,机械工程学报,2013, 49(13): 48-55,第一作者
  • 12、全局和声搜索方法及其在仿人臂逆运动学求解中应用,控制理论与应用,2012, 29(7): 867-876,第一作者
  • 13、混合量子差分进化算法及应用,控制理论与应用,2011, 28(10): 1349-1355,第一作者
  • 14、基于混合类电磁机制算法混沌系统控制与同步,控制理论与应用,2011, 28(7): 1009-1014,第一作者
  • 15、基于混合量子进化计算的混沌系统参数估计,控制理论与应用,2010, 27(11): 1448–1454,第一作者
  • 16、Hybrid Simplex-improved Genetic Algorithm for Global Numerical Optimization,Acta Automatica Sinica,2007, 33(1): 91–96,第一作者
  • 17、实数遗传算法的改进及性能研究,电子学报,2007, 35(2): 269–274,第一作者
  • 18、基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解,机械工程学报,2012, 48(17): 21-28,第一作者