迟文政

发布时间：2025-04-18浏览次数：832

  • 1、国家重点研发计划课题，机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法，108万，主持，2020.12-2023.11
  • 2、国家自然科学基金面上基金，基于社交规则数字化映射模型的机器人导航知识递归生成迁移学习方法，54万，主持，2023.01-2026.12
  • 3、国家自然科学基金青年基金，室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究，24万，主持，2020.01-2022.11
  • 4、国家重点研发计划子课题，机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组，37万，主持，2019.12-2022.11
  • 5、中国博士后面上基金项目，基于环境先验知识的移动型防疫机器人运动交互方法研究，8万，主持，2020.05-2022.11
  • 6、江苏省博士后科研资助计划，基于逆向强化学习的非结构化环境下挖掘机运动规划技术研究，2万，主持，2020.01-2021.12
  • 7、苏州市科技创新政策性资助，基于社交知识库的机器人行为社交知识表达与自主学习，32.4万，主持，2022.07-2026.06
  • 8、苏州市科技创新政策性资助，未知环境高效感知与地图构建技术模组化，3.7万，主持，2021.07-2025.06
  • 9、教育部产学合作协同育人项目，面向新工科的机器人创新人才培养与工程实践，5万，主持，2022.01-2022.12