刘司澳，本科就读于山东大学软件工程专业，2020年直博复旦大学甘中学教授课题组。研究方向为强化学习、模仿学习、机器人操纵等，2025年被授予理学博士学位。发表SCI论文10余篇，包括TII、TIE、TNNLS等SCI一区Trans期刊，以及CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议。授权国家发明专利2项。
自2024年12月至今担任北京智源人工智能研究院具身智能研究员。
2025年7月苏州大学未来科学与工程学院人才引进 优青讲师，硕士生导师。
2025年10月至2027年10月，受聘AI and Autonomous Systems（AIAS）期刊青年编委
2025年10月，入选苏州市科协青年科技托举人才工程。
2025年10月至2027年10月，受聘AI and Autonomous Systems（AIAS）期刊青年编委
强化学习：
- Offline Reinforecement Learning
- Diffusion/Flow based Reinforecement Learning
- Hierarchical Reinforecement Learning
模仿学习：
- Manipulation for Robot Arm and Dexterous Hand
- Vision-Language-Action/Navigation (VLA/VLN)
- Real-Time Action Chunking (RTC)，并行推理
- VLA Distillation for Embodied System Acceleration
多智能体系统：
- Multi-agent Theory for LLM
- Homogeneous/Heterogeneous Agent Collaboration
- Multimodal Collaborative Perception
以上方向本人均可招收研究生并提供较为深入的科研指导，对纯理论方向感兴趣的同学可偏好强化学习或Multi-agent Theory for LLM等领域，模仿学习方向更注重工程实战，非常欢迎对3D视觉感兴趣的同学私信合作！
常年招收本科生、研究生，欢迎对具身智能、3D视觉、模仿学习、强化学习等方向感兴趣的同学加入课题组！课题组科研经费充足，可为优秀学生的科研开展和学术交流创造所需条件。
（可招收2026级硕士，欢迎感兴趣的同学邮件咨询，saliu@suda.edu.cn）
与美国亚利桑那大学、苏黎世联邦理工合作搭建的INSAIT实验室、香港城市大学、北京大学、复旦大学、同济大学等国内外知名高校的杰出专家学者保持紧密的学术合作，可鼓励和推荐优秀学生读博深造或访学。
仍处于一线高强度Paper Reading & Project Coding，可以给你的项目提一些合理的建议
除提供系统的论文培训外，更致力于培养学生的科研品味，希望能做一些给人启发的好工作。
也欢迎直接到 未来校区未来科创中心503室 来喝杯咖啡闲聊。
刘司澳，本科就读于山东大学软件工程专业，2020年直博复旦大学甘中学教授课题组。研究方向为强化学习、模仿学习、机器人操纵等，2025年被授予理学博士学位。发表SCI论文10余篇，包括TII、TIE、TNNLS等SCI一区Trans期刊，以及CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议。授权国家发明专利2项。
自2024年12月至今担任北京智源人工智能研究院具身智能研究员。
2025年7月苏州大学未来科学与工程学院人才引进 优青讲师，硕士生导师。
2025年10月至2027年10月，受聘AI and Autonomous Systems（AIAS）期刊青年编委
2025年10月，入选苏州市科协青年科技托举人才工程。
2025年10月至2027年10月，受聘AI and Autonomous Systems（AIAS）期刊青年编委
强化学习：
- Offline Reinforecement Learning
- Diffusion/Flow based Reinforecement Learning
- Hierarchical Reinforecement Learning
模仿学习：
- Manipulation for Robot Arm and Dexterous Hand
- Vision-Language-Action/Navigation (VLA/VLN)
- Real-Time Action Chunking (RTC)，并行推理
- VLA Distillation for Embodied System Acceleration
多智能体系统：
- Multi-agent Theory for LLM
- Homogeneous/Heterogeneous Agent Collaboration
- Multimodal Collaborative Perception
以上方向本人均可招收研究生并提供较为深入的科研指导，对纯理论方向感兴趣的同学可偏好强化学习或Multi-agent Theory for LLM等领域，模仿学习方向更注重工程实战，非常欢迎对3D视觉感兴趣的同学私信合作！
常年招收本科生、研究生，欢迎对具身智能、3D视觉、模仿学习、强化学习等方向感兴趣的同学加入课题组！课题组科研经费充足，可为优秀学生的科研开展和学术交流创造所需条件。
（可招收2026级硕士，欢迎感兴趣的同学邮件咨询，saliu@suda.edu.cn）
与美国亚利桑那大学、苏黎世联邦理工合作搭建的INSAIT实验室、香港城市大学、北京大学、复旦大学、同济大学等国内外知名高校的杰出专家学者保持紧密的学术合作，可鼓励和推荐优秀学生读博深造或访学。
仍处于一线高强度Paper Reading & Project Coding，可以给你的项目提一些合理的建议
除提供系统的论文培训外，更致力于培养学生的科研品味，希望能做一些给人启发的好工作。
也欢迎直接到 未来校区未来科创中心503室 来喝杯咖啡闲聊。