29. 专利名称：一种磁力增强型振动能量收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL202521059270.X
，申请日：2025.05.27，授权日：2026.05.01
28. 专利名称：柔性触觉传感器及其制备方法、结肠镜，专利类型：发明专利，专利号：ZL202411114696.0，申请日：2024.08.14，授权日：2025.10.17
27. 专利名称：双模态柔性传感器及其制备方法、连续体机器人，专利类型：发明专利，专利号：ZL202411114699.4，申请日：2024.08.14，授权日：2025.10.17
26. 专利名称：电磁与摩擦复合式能量收集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL202210987042.3，申请日：2022.08.17，授权日：2025.07.15
25. 专利名称：双磁铁磁驱式波浪能收集器、设备和波浪能收集方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL202210697289.1，申请日：2022.06.20，授权日：2025.06.06
24. 专利名称: 一种MEMS三维力传感器及其制备方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL202410093704.1，申请日：2024.01.23，授权日：2025.03.25
23. 专利名称：一种环境机械能复合收集转化装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201910507087.4，申请日：2019.06.12，授权日：2024.11.05
22. 专利名称：阵列化的电磁-摩擦复合振动能收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL202211280413.0，申请日：2022.10.19，授权日：2024.11.12
21. 专利名称：一种复合式波浪能收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201811229307.3，申请日：2018.10.22，授权日：2024.07.30
20. 专利名称：一种复摆升频式波浪能收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201911017952.3，申请日：2019.10.24，授权日：2024.07.23
19. 专利名称：一种用于骨质损伤辅助治疗的柔性超声器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201710613512.9，申请日：2017.07.25，授权日：2024.06.11
18. 专利名称：一种涡轮式立轴电磁风能收集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201810712411.1，申请日：2018.06.29，授权日：2023.11.28
17. 专利名称：一种环境机械能复合收集转化装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201920884257.6，申请日：2019.06.12，授权日：2019.12.06
16. 专利名称：柔性触觉传感器以及机器人处理系统，专利类型：发明专利，专利号：ZL201710678410.5，申请日：2017.08.10，授权日：2023.07.11
15. 专利名称：一种复合式波浪能收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201710301261.0，申请日：2017.05.02，授权日：2023.04.07
14. 专利名称：一种具有力感知功能的微创手术持针钳，专利类型：发明专利，专利号：ZL202111293695.3，申请日：2021.11.03，授权日：2023.04.07
13. 专利名称：一种微创手术机器人，专利类型：发明专利，专利号：ZL202010946733.X，申请日：2020.09.10，授权日：2022.02.11
12. 专利名称：一种微创手术机器人及其末端集成夹持器，专利类型：发明专利，专利号： ZL202010947565.6，申请日：2020.09.10，授权日：2022.02.11
11. 专利名称：一种微创手术机器人及其末端夹持器，专利类型：发明专利，专利号：ZL202010946743.3，申请日：2020.09.10，授权日：2022.02.11
10. 专利名称：一种微创手术机器人及其末端执行器，专利类型：发明专利，专利号：ZL202010946741.4，申请日：2020.09.10，授权日：2022.02.11
9. 专利名称：一种垂摆升频式波浪能收集装置及搭载设备，专利类型：发明专利，专利号：ZL202110692599.X，申请日：2021.06.22，授权日：2021.09.28
8. 专利名称：复合式能量收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL202010970516.4，申请日：2020.09.16，授权日：2021.01.05
7. 专利名称：一种基于压电厚膜MEMS工艺的微能量采集器及其制备方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL201711100012.1，申请日：2017.11.09，授权日：2020.06.12
6. 专利名称：一种能量采集器、电源和无线传感器网络系统，专利类型：发明，专利号：ZL201510845831.3，申请日：2015.11.26, 授权日：2018.08.07
5. 专利名称：一种自供电无线立式鼠标，专利类型：发明专利，专利号：ZL201510055662.3，申请日：2015.02.03，授权日：2017.11.21
4. 专利名称：一种叶片式复合风动能量收集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201610239093.2，申请日：2016.04.18，授权日：2017.06.20
3. 专利名称：一种微电子器件的能量收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201410488401.6，申请日：2014.09.23，授权日：2017.09.26
2. 专利名称：一种复合式风能收集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201610239161.5，申请日：2016.04.18，授权日：2017.06.16
1. 专利名称：一种升频式振动能量采集系统及采集方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL 201410452120.5，申请日：2014.09.05，授权日：2017.01.18
非第一发明人:
10. 专利名称：振动能量收集装置及工作平台，专利类型：发明专利，专利号：ZL202210405654.7，申请日：2022.04.18，授权日：2026.03.20
9. 专利名称：医学图像分割模型训练方法、系统和医学图像分割方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL202510040980.6，申请日：2025.01.10，授权日：2025.11.14
8. 专利名称：单目内窥镜下软组织的动态三维重建方法、计算机设备和存储介质，专利类型：发明专利，专利号ZL202411483686.4，申请日：2024.10.23，授权日：2025.11.21
7. 专利名称：一种基于手势的冗余软体机器人用户友好型实时控制方法，专利类型：发明专利，专利号： ZL202410373321.X ，申请日：2024.03.29，授权日：2025.05.30
6. 专利名称：一种波浪能收集装置，专利类型：发明专利，专利号：ZL201710462907.3，申请日：2017.06.19，授权日：2023.10.27
5. 专利名称：一种电磁式振动能量收集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201610834575.2，申请日：2016.09.20，授权日：2019.03.08
4. 专利名称:一种能量采集器，专利类型：发明专利，专利号：ZL201510459733.6，申请日：2015.07.30，授权日：2018.03.27
3. 专利名称：一种成骨细胞单细胞激励与检测的操作手结构，专利类型：发明专利，专利号：ZL201510200779.6 ，申请日：2015.04.24，授权日：2017.06.13
2. 专利名称：一种成骨细胞单细胞激励与检测的MEMS系统，专利类型：发明专利，专利号：ZL201510200633.1 ，申请日：2015.04.24，授权日：2016.11.30
1. 专利名称：一种用于人工器官表面凝血检测的装置及检测方法，专利类型：发明专利，专利号：ZL201410187452.5 ，申请日：2014.05.06，授权日：2016.03.23
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| 国际专利 |
1. 专利名称: Multiple weight pendulum-based wave energy harvesting apparatus incorporating magnetic repulsion-based piezoelectric power generation mechanism，专利类型：发明专利，专利号：US 11,542,910 B2，申请日：2020.08.07，授权日：2023.01.03
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| 实用新型专利 |
第一发明人:
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13. 专利名称：微创手术末端执行器及微创手术机器人，专利类型：实用新型，专利号：ZL202220242766.0，申请日：2022.01.29，授权日：2022.11.22
12. 专利名称：一种用于骨质损伤辅助治疗的柔性超声器，专利类型：实用新型，专利号：ZL201720907803.4，申请日：2017.07.25，授权日：2019.07.19
11. 专利名称：一种复合波浪能收集装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201821713161.5，申请日：2018.10.22，授权日：2019.04.26
10. 专利名称：一种涡轮式立轴电磁风能收集器，专利类型：实用新型，专利号：ZL201821039345.8，申请日：2018.06.29，授权日：2019.02.26
9. 专利名称：一种自供电鞋垫，专利类型：实用新型，专利号：ZL202022268840.X，申请日：2020.10.13，授权日：2021.07.09
8. 专利名称：一种波浪能收集装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201822005993.8，申请日：2018.11.30，授权日：2019.07.19
7. 专利名称：一种环境机械能复合收集转化装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201920884257.6，申请日：2019.06.12，授权日：2019.12.06
6. 专利名称：柔性触觉传感器以及机器人处理系统，专利类型：实用新型，专利号：ZL201720993955.0，申请日：2017.08.10，授权日：2018.03.27
5. 专利名称：一种波浪能发电设备，专利类型：实用新型，专利号：ZL201720710155.3，申请日：2017.06.19， 授权日：2018.02.23
4. 专利名称：一种复合式波浪能收集装置，专利类型：实用新型，申请号：ZL201720475102.8，申请日：2017.05.02， 授权日：2017.12.19
3. 专利名称：一种具有无线充电功能的中医热敷艾灸理疗装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201620216644.9，申请日：2016.03.21，授权日：2016.11.23
2. 专利名称：电动汽车行走充电装置及系统，专利类型：实用新型，专利号：ZL201520816090.1，申请日：2015.10.20.30， 授权日：2016.06.22
1. 专利名称：发光拍手器，专利类型：实用新型，专利号：ZL201420804984.4，申请日：2014.12.17，授权日：2015.08.19
非第一发明人:
3. 专利名称：一种波浪能收集装置，专利类型：实用新型，专利号：ZL201720710177.X，申请日：2017.06.19， 授权日：2018.02.23
2. 专利名称：一种应急自供电移动电源，专利类型：实用新型，专利号：ZL201620146388.0，申请日：2014.12.17， 授权日：2016.08.24
1. 专利名称：旋转摩擦自发电环保走马灯，专利类型：实用新型，专利号：ZL201420804980.5，申请日：2016.02.26， 授权日：2015.05.13
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