研究方向一：振动微能源收集与装备智能监测应用

       面向工业装备和航天伺服机构的状态监测需求，开展超宽频压电振动能量收集、三轴振动自传感模式、多参量微纳传感阵列集成及自供能无线监测系统构建等关键技术研究，为工业装备和航天伺服机构的智能状态感知、关键零部件故障诊断和寿命预测提供技术支撑。

基于MEMS压电振动能量收集的无线传感监测节点

面向旋转工业设备的自供能无线传感监测系统

面向航天伺服机构的多参量无限微纳传感监测系统

研究方向二：环境能源收集关键技术与应用基础研究

       面向智慧物联网的环境能源收集与自供能传感需求，开展宽频带振动能量收集、具备风速与倾角自感知功能的风能收集，以及基于齿轮增速、磁驱升频与凸轮增强机制的超低频波浪能收集关键技术攻关，实现在智能电网、安防工程和透明海洋等国家重大战略领域的示范应用。

环境风能收集与自供能无线传感监测节点

面向海洋观测平台的超低频高功率波浪能收集器

基于多类型浮标平台的海洋环境试验应用

研究方向三：具身智能机器人“五感”感知与人机交互

       面向具身智能机器人力觉/触觉/嗅觉等“五感”感知与人机交互需求，开展机器人灵巧手指尖多维多模态触觉感知、全手分布式触觉传感阵列感知反馈交互、MEMS气体分类识别等关键技术研究，为具身智能机器人复杂环境精细感知与交互提供技术支持。

面向机器人灵巧手的柔性触觉传感

面向机器人灵巧手的人机交互系统

面向机器人嗅觉的MEMS气体传感

研究方向四：医疗手术机器人多模态感知与反馈交互

       面向医疗手术机器人的安全作业需求，开展基于MEMS多维力传感及覆盖全镜体范围的多模态柔性传感研究。实现了微创手术夹钳的精准力控及连续体机器人肠道环境触觉与自身姿态的实时感知，提升手术机器人与环境的交互精准度、智能化水平及操作安全性。

机器人辅助微创手术机器人系统

面向微创手术机器人的三维力传感与交互系统

面向结肠镜连续体机器人的多模态柔性电子皮肤