分别于1999.07与2008.07获得哈尔滨理工大学自动控制专业学士与哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士学位，2009.01进入浙江大学智能系统与控制研究所进行博士后工作，以核心骨干身份参与“仿人机器人感知控制高性能单元与系统”国家863计划重点项目，承担仿人手臂规划与控制研究任务，获仿人机器人与人乒乓球对弈达145个回合记录，该成果被国内外各大主流媒体广泛报道. 2011.04以高聘副教授身份入职苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心，2013.7获评副教授，2018.09至2019.08期间以访问学者身份赴美国休斯敦大学访学一年，2024.7年获评教授职称.  以第一作者身份在《IEEE Transactions on Robotics》、《Expert Systems With Applications》、《自动化学报》及《机械工程学报》等专业期刊上发表论文20余篇. 主持国家自然科学基金面上项目2项，获2023年度江苏省自动化学会科学技术奖二等奖(排名第1).

中国自动化学会会员； 江苏省自动化学会会员

计算智能理论与应用，机器人运动控制

本人在控制、机械专业每年招收硕士研究生 1~2 名，欢迎勤奋、努力且追求进步的优秀学生加入。