陈国栋，博士，副教授，毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，北京大学计算机应用博士后，江苏省双创人才，广东省顺德人才，主要从事机器人技术及机器视觉技术的研发及产业化，主持国家科技支撑、国家863，国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，江苏省产学研项目等多项，发表学术论文60余篇，授权发明专利10项，出版专著2部。

工业机器人智能化、协作机器人、机器视觉

1. 江苏省高校自然科学基金重大项目，17KJA460007，复杂操作环境移动操作机器人关键技术研究， 2018/01-2020/12,  在研，主持

1. 黄婷，博士（201309-201801），工业机器人主被动柔顺控制

2. 许辉，在读博士（201509-今），机器人智能化

3. 谢树新，在读博士（201409-今），机器人双臂协调运动控制

4. 丁梓豪，在读博士（201907-今），多机器人协作

5. 李闯，硕士（201309-201607），机器人用主动恒力装置

6. 李娜，硕士（201409-201707），视觉注意机制

7. 陈飞，硕士（201509-201807），移动操作机器人轨迹规划方法研究

8. 周玉强，硕士（201509-201807），基于深度神经网络的物体识别与定位方法研究

9. 刘一鸣，硕士（201509-201807），冗余自由度模块化机器人建模与设计

10. 吴炎凡，硕士（201509-201707），基于视觉信息的机器人喷涂自编程技术

11. 邹德建，硕士（201509-201907），三维语义地图构建方法

12. 雷程，硕士（201609-201807），多特征融合的移动拍摄机器人智能交互方法研究

13. 曹继相，访问硕士（2016-2017），基于视觉信息的机器人轨迹精度标定方法研究

14. 李阳，访问学生（2016-2017），基于视觉信息的物体姿态识别方法研究

15. 雒永峰，访问学生（2016-2017），视觉伺服运动控制

16. 程奥风，硕士（201709-今），机器人室内语义地图的场所感知方法

17. 张恒，硕士（201709-今），语义地图构建方法研究

18. 张仁政，硕士（201709-今），基于RGB-D信息的人机环境机器人轨迹规划方法研究

王森，硕士（201709-今），基于视觉与力觉的异形件智能装配方法研究

1. 任星宇，硕士（201709-今），基于白光共焦技术的3D曲面玻璃轮廓度测量方法研究

2. 苏凡，硕士（201709-今），面向家庭机器人的室内场景语义分割方法研究

3. 王鹏，硕士（201809-今），曲面透明材质缺陷检测方法研究

4. 樊钰琳，硕士（201809-今），工业大场景快速三维重构方法研究

研究生课程：工业机器人
本科生课程：智能机器人网络公开课
其他课程：理论力学，机械设计、机械原理等

2019年：

（1）Xu Hui,Chen Guodong*,Wang Zhenhua,Sun Lining,Su Fan. RGB-D-Based Pose Estimation of Workpieces with Semantic Segmentation and Point Cloud Registration.[J]. Sensors,2019,19(8).（SCI）

（2）陈国栋，王鹏，樊钰琳，高枫，王振华，孙立宁，机器人专业人才培养模式创新的思考[J].中国校外教育，2019

（3）Fan Su, Hui Xu, Guodong Chen*, Zhenhua Wang, Lining Sun, Zheng Wang*.Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space.The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2019)

（4）陈国栋，工业机器人机械装调与电气控制[M]，电子工业出版社，2019

2018年：

（1）黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，叶片复杂曲面的机器人抛磨工艺规划研究，光学精密工程，2018.1（EI）
（2）ShuxinXie, Hui Xu, Zhenhua Wang, Yanfan Wu, Guodong Chen*.A New Method on Estimating Free-form Surface Profile Error of Blade.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（3）Hui Xu, Shuxin Xie, Zhenhua Wang, Lining Sun, Guodong Chen*, Tianjiang Zheng,Guilin Yang.Dynamic Optimization Design Method for High-speed Serial Industrial Robot.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（4）Dejian Zou, Na Li, Zhenhua Wang, Guodong Chen*.A Salient Region Detection Method based on Frequency-Tuning and One-Cut Algorithm.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)

2018年以前：

(1)ChenGuodong*,Xia Zeyang，Sun Rongchuan，Wang Zhenhua，Sun Lining, “Alearning algorithm for model-based object detection”, Sensor Review，v 33, n 1, p25-39,  2013.（SCI）(2)ChenGuodong*, Sun Rongchuan,Ren Ziwu, Wang Zhenhua, Sun Lining, “Local shapepatch based feature matching method”, Journal of Central South University(Science and Technology). v 44, n SUPPL.2, p 33-39,  2013.（EI）(3)陈国栋*,孙立宁,杜志江,等.一种利用形状片段的物体检测方法[J].自动化学报, 2011, 37(4): 427-439.（EI）

(4)黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法，机器人，2017.09（EI）

(5)黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，力控法兰的模糊PID恒力控制方法，振动测试与诊断，2017.08（EI）

(6) Li Na, Xu Hui, Wang Zhenhua, Sun Lining,Chen Guodong*, A salient regiondetection model combining background distribution measure for indoor robots,PLOS ONE, July 24, 2017,https://doi.org/10.1371/journal.pone.0180519（SCI）

(7)Wang Zhenhua, Xu Hui,Chen Guodong*, Sun Rongchuan, Sun Lining,Adistance error based industrial robot kinematic calibration method. IndustrialRobot,  v 41, n 5, p 439-446,  August 12, 2014.（SCI）

(8)余诤,陈国栋.超精密齿轮齿距偏差测量方法与应用分析[J].工程技术(全文版), 2016 (08):00238-00238.

(9)孙义林,樊成,陈国栋,等.基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定[J].制造业自动化, 2014, 36(24):105-108.

(10)洪云波,孙荣川,孙立宁,陈国栋等.自重构清洁机器人及其装配平台设计[J].制造业自动化, 2013, 35(18): 18-21.

(11)许辉,王振华,陈国栋*,等.基于距离精度的工业机器人标定模型[J].制造业自动化, 2013, 35(11): 1-4.

(12)Ji J, Chen G, Sun L. A novel Hough transformmethod for line detection by enhancing accumulator array[J]. PatternRecognition Letters, 2011, 32(11): 1503-1510.(13)Chen Guodong*, Gao Ping, Huang Haibo,Wang Zhenhua, Tao Chen, Chen Liguo, Wang Pengbo “A novel multi-cue based imagefusion method combining multi-principle microscopy images towards Nucleartransfer technology”, IEEE-NANOMED 2013.(14)Chen G*,Xia Z, Ming X, et al. Camera calibration based on Extended Kalman Filter usingrobot's arm motion[C]//Advanced Intelligent Mechatronics, 2009. AIM 2009.IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2009: 1839-1844.

(15)Chen G*,Ji J, Sun L. A novel circle detector based on sub-image point pairs[C]//Informationand Automation, 2008. ICIA 2008. International Conference on. IEEE, 2008:661-666.

(16) Huang, Ting, Li, Chuang; Wang, Zhenhua; Sun,Lining;Chen Guodong*.Design of aflexible polishing force control flange. 2016 IEEE Workshop on AdvancedRobotics and its Social Impacts, p 91-95.2016

(17) Li Na, Wang Zhenhua, Xu Hui, Sun Lining,Chen Guodong*.Weld seam detection based on visual saliencyfor autonomous welding robots. 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and itsSocial Impacts, p 284-288.2016

(18)Huang Ting, Li Chuang, Zhenhua Wang, Yiming Liu,Chen Guodong*, A Flexible Systemof Complex Surface Polishing based on the Analysis of the Contact Force andPath Research, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,p 101-106.2016

(19)Na Li, Zhenhua Wang, Lining Sun,Chen Guodong*, Salient Region DetectionBased on the Global Contrast Combining Background Measure for Indoor Robots,ECAI2016

(20)Du Z,GuodongC*, Sun L, et al. Local shape patch based object detection[C]//Informationand Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010:1723-1728.

(21) Gao Ping, Huang Haibo,Chen Guodong, Chen Liguo, Chen Tao, Adherent cells localizationbased on Gaussian filtering in automated microinjection system, 2013International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on theNanoscale, 3M-NANO 2013 - Conference Proceedings, p 166-169,  2013

(22)Li Chuang; Wang Zhenhua; Fan Cheng;Chen Guodong; Huang Ting ; Research onGrinding and Polishing Force Control of Compliant FlangeMATEC Web ofConferences, v22, July 9, 2015, International Conference on Engineering Technology and Application,ICETA 2015

(23)Wang Zheng ,Chen Guodong, Huang Haibo, Gao Ping, Wang Zhenhua, Sun Dong, Sun Lining,A novel shape information based spindle positioning method with the polarizedlight microscopy, Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology, p150-153,  2013

(24)Li Zhou, Xia Zeyang,Chen Guodong, Gan Yangzhou, Hu Ying, ZhangJianwei, Kinect-based robotic manipulation for door opening, 2013 IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, p656-660,  2013

招收有志于机器人创新研究的研究生3名