李俊成,副教授,苏州大学机电工程学院青年特聘教授。https://www.juncheng-li.com/.先后获纽约州立大学石溪分校机械工程学士学位、宾夕法尼亚大学 GRASP LAB 机器人硕士学位、普渡大学机械工程博士学位。博士毕业后任 Amazon Robotics 应用科学家。 主要从事机器人具身智能、机器人抓取与操作、仿真到现实迁移、模块化末端执行器等方向研究。在 IEEE T-RO、IEEE RAL、ICRA、ASME JMR 等机器人领域顶级期刊和会议发表多篇论文,代表性工作包括 Sim-Suction、Sim-Grasp、模块化机器人末端执行器及基于神经网络的位姿估计等。博士期间深度参与 NASA 资助“韧性地外栖居环境研究所”(RETHi)项目,围绕深空栖居环境下机器人自主维护与操作开展研究。在 Amazon Robotics 期间,从事工业级机器人抓取与操作算法研发,推动技术在真实仓储场景中部署验证。
在研方向:拟围绕 VLA(视觉-语言-动作模型)、世界模型、Sim-to-Real 迁移与机器人操作操作,开展算法研究、系统集成及真实机器人验证工作,招收具身智能方向硕士研究生。
招生信息(2026级)
欢迎对具身智能与机器人操作感兴趣的同学加入课题组!
招生对象:
2026级硕士研究生;
同时欢迎本科生(大二、大三)提前进入课题组参与科研训练、毕业设计或竞赛项目。
研究方向:
围绕具身智能机器人操作,开展 VLA(视觉-语言-动作模型)、世界模型、Sim-to-Real迁移学习、机器人抓取与操作等方向的算法研究、系统集成及真实机器人验证工作。
希望你具备:
较强的自驱力与好奇心,对机器人、具身智能方向有真正的热爱与兴趣;
良好的沟通能力与团队协作意识;
有编程基础(Python/C++)、机器人学或深度学习经验者优先(非硬性要求,态度优先)。
你将获得:
参与前沿具身智能课题研究,接触真实机器人平台(遥操作系统、机械臂、轮式/双足机器人平台、算力平台);
与国内外顶尖高校,企业的合作机会;
鼓励支持参加国际学术会议、学术交流及继续深造;
联系方式:
如有意向,请将个人简历、成绩单(如有)及简短自我介绍发送至邮箱:
juncli@suda.edu.cn
欢迎随时来信咨询,期待与你一起探索具身智能的未来!
李俊成,副教授,苏州大学机电工程学院青年特聘教授。https://www.juncheng-li.com/.先后获纽约州立大学石溪分校机械工程学士学位、宾夕法尼亚大学 GRASP LAB 机器人硕士学位、普渡大学机械工程博士学位。博士毕业后任 Amazon Robotics 应用科学家。 主要从事机器人具身智能、机器人抓取与操作、仿真到现实迁移、模块化末端执行器等方向研究。在 IEEE T-RO、IEEE RAL、ICRA、ASME JMR 等机器人领域顶级期刊和会议发表多篇论文,代表性工作包括 Sim-Suction、Sim-Grasp、模块化机器人末端执行器及基于神经网络的位姿估计等。博士期间深度参与 NASA 资助“韧性地外栖居环境研究所”(RETHi)项目,围绕深空栖居环境下机器人自主维护与操作开展研究。在 Amazon Robotics 期间,从事工业级机器人抓取与操作算法研发,推动技术在真实仓储场景中部署验证。
在研方向:拟围绕 VLA(视觉-语言-动作模型)、世界模型、Sim-to-Real 迁移与机器人操作操作,开展算法研究、系统集成及真实机器人验证工作,招收具身智能方向硕士研究生。
招生信息(2026级)
欢迎对具身智能与机器人操作感兴趣的同学加入课题组!
招生对象:
2026级硕士研究生;
同时欢迎本科生(大二、大三)提前进入课题组参与科研训练、毕业设计或竞赛项目。
研究方向:
围绕具身智能机器人操作,开展 VLA(视觉-语言-动作模型)、世界模型、Sim-to-Real迁移学习、机器人抓取与操作等方向的算法研究、系统集成及真实机器人验证工作。
希望你具备:
较强的自驱力与好奇心,对机器人、具身智能方向有真正的热爱与兴趣;
良好的沟通能力与团队协作意识;
有编程基础(Python/C++)、机器人学或深度学习经验者优先(非硬性要求,态度优先)。
你将获得:
参与前沿具身智能课题研究,接触真实机器人平台(遥操作系统、机械臂、轮式/双足机器人平台、算力平台);
与国内外顶尖高校,企业的合作机会;
鼓励支持参加国际学术会议、学术交流及继续深造;
联系方式:
如有意向,请将个人简历、成绩单(如有)及简短自我介绍发送至邮箱:
juncli@suda.edu.cn
欢迎随时来信咨询,期待与你一起探索具身智能的未来!
