李俊成,副教授,苏州大学机电工程学院青年特聘教授。https://www.juncheng-li.com/.先后获纽约州立大学石溪分校机械工程学士学位、宾夕法尼亚大学 GRASP LAB 机器人硕士学位、普渡大学机械工程博士学位。博士毕业后任 Amazon Robotics 应用科学家。 主要从事机器人具身智能、机器人抓取与操作、仿真到现实迁移、模块化末端执行器等方向研究。在 IEEE T-RO、IEEE RAL、ICRA、ASME JMR 等机器人领域顶级期刊和会议发表多篇论文,代表性工作包括 Sim-SuctionSim-Grasp、模块化机器人末端执行器及基于神经网络的位姿估计等。博士期间深度参与 NASA 资助“韧性地外栖居环境研究所”(RETHi)项目,围绕深空栖居环境下机器人自主维护与操作开展研究。在 Amazon Robotics 期间,从事工业级机器人抓取与操作算法研发,推动技术在真实仓储场景中部署验证。 

在研方向:拟围绕 VLA(视觉-语言-动作模型)、世界模型、Sim-to-Real 迁移与机器人操作操作,开展算法研究、系统集成及真实机器人验证工作,招收具身智能方向硕士研究生。

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