迟文政，教授，博士生导师，IEEE Senior Member，江苏省“333工程”高层次人才，江苏省科协青年托举人才，苏州大学优秀青年学者。2013年6月于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士学位，2017年9月于香港中文大学取得移动机器人智能感知方向博士学位，2017年10月至2018年9月在香港中文大学电子工程系担任博士后研究员。2015年赴日本东京大学精密工学系交流访问。2018年10月进入苏州大学机器人与微系统研究中心工作。研究领域包括移动机器人运动规划、智能感知、人机交互等。主持国家重点研发计划智能机器人专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划智能机器人专项子课题、中国博士后面上基金项目、江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究重大项目、江苏省博士后科研资助计划等项目。以第一/通讯作者身份发表SCI/EI检索论文 50 余篇，其中，在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、ROBOTICA等国际知名期刊上发表高水平SCI论文 30 余篇。发表ESI高被引论文 2 篇、中科院一区TOP论文 9 篇。授权国家发明专利 20 余项，授权美国发明专利 1 项、PCT 2 项，获得2024中国自动化学会高等教育教学成果二等奖（4/6）、2021江苏省自动化学会科学技术二等奖(2/11)、2016/2021RCAR最佳学生会议论文奖、香港政府博士奖学金计划(HKPFS)等。 

1. CV： wzchi.pdf

2. 室内家居场景扫地机器人数据集Object Detection for Sweeping Robots in Home Scenes (ODSR-IHS): A Novel Benchmark DatasetODSR-IHS Dataset 指路: https://github.com/lvyongshjd/A-new-benchmark-dataset-for-sweeping-robot

IEEE Senior Member

苏州大学机电工程学院 院长助理

苏州大学机电工程学院机器人工程系 副主任

苏州大学机电工程学院学生创新创业教育中心 副主任

具身智能、机器人运动规划、智能感知、人机交互

Publications.pdf