刘于一，青年特聘教授，副教授。本科毕业于复旦大学理论与应用力学专业及英国伯明翰大学机械工程专业。硕士毕业于英国帝国理工学院航天工程系(Prof. Eric Kerrigan)。博士就读于德国马克思普朗克生物控制论研究所(Prof. Heinrich Bulthoff)及图宾根大学(Prof. Andreas Zell)，获得德国图宾根大学计算机专业博士学位，期间在比利时鲁汶大学工程优化中心(OPTEC, Prof. Moritz Diehl)及德国斯图加特大学系统理论与自动控制中心(IST, Prof. Frank Allgower)作为访问学者进行过科研。博士毕业后，我在日本京都大学信息学院人机交互研究室(KU HRI Lab, Prof. Takayuki Kanda)继续研究工作，并担任日本国际电子通信技术研究所(ATR)深度交互实验室客座研究员。我于2024年5月回国加入苏州大学未来科学与工程学院。目前已在 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (T-AES)、Robotics and Autonomous Systems (RAS)、ACM/IEEE Transactions on Human-Robot Interaction (T-HRI)，以及ACM/IEEE HRI、IEEE/RSJ IROS等机器人及人机交互领域高水平期刊及会议上发表论文14篇。
我的研究方向是社交性人形移动机器人的互动式运动控制(socially-aware motion planning)、导航(social navigation)、及人机交互(human-robot interaction)。致力于通过融合社会行为学、心理学、感知、导航等方法，从多角度来提升人形机器人在社会环境中的移动智能化及人机交互效率的研究。
欢迎对机器人及人机交互研究感兴趣的同学联系我！
社交性移动机器人(social robots)，互动式运动控制(socially-aware motion planning)，导航(social navigation)，人机交互(human-robot interaction)
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刘于一，青年特聘教授，副教授。本科毕业于复旦大学理论与应用力学专业及英国伯明翰大学机械工程专业。硕士毕业于英国帝国理工学院航天工程系(Prof. Eric Kerrigan)。博士就读于德国马克思普朗克生物控制论研究所(Prof. Heinrich Bulthoff)及图宾根大学(Prof. Andreas Zell)，获得德国图宾根大学计算机专业博士学位，期间在比利时鲁汶大学工程优化中心(OPTEC, Prof. Moritz Diehl)及德国斯图加特大学系统理论与自动控制中心(IST, Prof. Frank Allgower)作为访问学者进行过科研。博士毕业后，我在日本京都大学信息学院人机交互研究室(KU HRI Lab, Prof. Takayuki Kanda)继续研究工作，并担任日本国际电子通信技术研究所(ATR)深度交互实验室客座研究员。我于2024年5月回国加入苏州大学未来科学与工程学院。目前已在 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (T-AES)、Robotics and Autonomous Systems (RAS)、ACM/IEEE Transactions on Human-Robot Interaction (T-HRI)，以及ACM/IEEE HRI、IEEE/RSJ IROS等机器人及人机交互领域高水平期刊及会议上发表论文14篇。
我的研究方向是社交性人形移动机器人的互动式运动控制(socially-aware motion planning)、导航(social navigation)、及人机交互(human-robot interaction)。致力于通过融合社会行为学、心理学、感知、导航等方法，从多角度来提升人形机器人在社会环境中的移动智能化及人机交互效率的研究。
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社交性移动机器人(social robots)，互动式运动控制(socially-aware motion planning)，导航(social navigation)，人机交互(human-robot interaction)
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